Skip to main content

Table 8 Results for \(\varDelta t = 4\) h and variable final times

From: Comparison of dual based optimization methods for distributed trajectory optimization of coupled semi-batch processes

\(N_{i,0}\) Method Objective \(N_{i,f}\) Feasible # Coord. Ints. Iterations
[0, 0, 3] Monolithic 24.8066 [17, 20, 21] True 10 1
[0, 0, 3] Sub-gradient 24.4615 [19, 19, 21] True 10 1084
[0, 0, 3] ADMM 24.4619 [19, 19, 21] True 10 118
[0, 0, 3] ALADIN 24.4619 [19, 19, 21] True 10 139
[0, 0, 4] Monolithic 25.2852 [17, 20, 21] True 10 1
[0, 0, 4] Sub-gradient 24.9375 [19, 19, 21] True 10 1410
[0, 0, 4] ADMM 24.9382 [19, 19, 21] True 10 107
[0, 0, 4] ALADIN 24.9379 [19, 19, 21] True 10 111
[0, 1, 3] Monolithic 24.8795 [17, 21, 21] True 9 1
[0, 1, 3] Sub-gradient 24.7980 [18, 20, 21] True 9 855
[0, 1, 3] ADMM 24.7976 [18, 20, 21] True 9 167
[0, 1, 3] ALADIN 24.5378 [19, 20, 21] True 10 69
[0, 1, 4] Monolithic 25.3548 [17, 21, 21] True 9 1
[0, 1, 4] Sub-gradient 25.2783 [19, 19, 21] True 9 4253
[0, 1, 4] ADMM 25.2275 [18, 19, 22] True 9 149
[0, 1, 4] ALADIN 25.2278 [18, 19, 22] True 9 69
[0, 2, 3] Monolithic 25.2458 [17, 20, 22] True 8 1
[0, 2, 3] Sub-gradient 25.1343 [18, 20, 21] True 8 944
[0, 2, 3] ADMM 25.1346 [18, 20, 21] True 8 149
[0, 2, 3] ALADIN 24.8794 [18, 21, 21] True 8 69
[0, 2, 4] Monolithic 25.6565 [17, 21, 21] True 8 1
[0, 2, 4] Sub-gradient 25.3178 [18, 20, 22] True 8 512
[0, 2, 4] ADMM 25.3174 [18, 20, 22] True 8 164
[0, 2, 4] ALADIN 25.3175 [18, 20, 22] True 8 70
[0, 3, 3] Monolithic 24.8544 [17, 21, 23] True 7 1
[0, 3, 3] Sub-gradient 24.5231 [18, 22, 22] True 8 3696
[0, 3, 3] ADMM 24.5235 [18, 22, 22] True 8 128
[0, 3, 3] ALADIN 24.5234 [18, 22, 22] True 8 279
[0, 3, 4] Monolithic 25.3294 [17, 21, 23] True 7 1
[0, 3, 4] Sub-gradient 25.2256 [18, 21, 22] True 8 4792
[0, 3, 4] ADMM 25.2254 [18, 21, 22] True 8 164
[0, 3, 4] ALADIN 25.2253 [18, 21, 22] True 8 216
[0, 4, 4] Monolithic 25.1476 [17, 22, 23] True 7 1
[0, 4, 4] Sub-gradient 24.8901 [17, 23, 23] True 7 3429
[0, 4, 4] ADMM 25.0983 [18, 22, 22] True 7 74
[0, 4, 4] ALADIN 24.8904 [17, 23, 23] True 7 126