Skip to main content

Table 4 Results for \(\varDelta t = 4\) h and variable final times

From: Comparison of dual based optimization methods for distributed trajectory optimization of coupled semi-batch processes

\(N_{i,0}\) Method Objective \(N_{i,f}\) Feasible # Coord. Ints. Iterations
[0, 0, 0] Monolithic 22.9866 [20, 20, 20] True 11 1
[0, 0, 0] Sub-gradient 22.9867 [20, 20, 20] True 11 723
[0, 0, 0] ADMM 22.9857 [20, 20, 20] True 11 135
[0, 0, 0] ALADIN 22.9866 [20, 20, 20] True 11 27
[0, 0, 1] Monolithic 23.9684 [17, 20, 21] True 9 1
[0, 0, 1] Sub-gradient 23.8424 [19, 19, 20] True 11 29987
[0, 0, 1] ADMM 23.8418 [19, 19, 20] True 11 108
[0, 0, 1] ALADIN 23.8418 [19, 19, 20] True 11 64
[0, 0, 2] Monolithic 24.3662 [17, 20, 21] True 10 1
[0, 0, 2] Sub-gradient 24.2821 [19, 19, 20] True 11 14550
[0, 0, 2] ADMM 24.2815 [19, 19, 20] True 11 215
[0, 0, 2] ALADIN 24.2816 [19, 19, 20] True 11 70
[0, 1, 1] Monolithic 24.0409 [17, 21, 21] True 9 1
[0, 1, 1] Sub-gradient 24.0412 [17, 21, 21] True 9 740
[0, 1, 1] ADMM 23.9167 [19, 20, 20] True 10 65
[0, 1, 1] ALADIN 23.9180 [19, 20, 20] True 10 60
[0, 1, 2] Monolithic 24.6857 [18, 19, 21] True 9 1
[0, 1, 2] Sub-gradient 24.3585 [19, 20, 20] True 10 6869
[0, 1, 2] ADMM 24.3559 [18, 20, 21] True 9 130
[0, 1, 2] ALADIN 24.0952 [19, 20, 21] True 10 70
[0, 2, 2] Monolithic 24.7730 [17, 20, 22] True 8 1
[0, 2, 2] Sub-gradient 24.4374 [18, 21, 21] True 8 820
[0, 2, 2] ADMM 24.4377 [18, 21, 21] True 8 129
[0, 2, 2] ALADIN 24.4377 [18, 21, 21] True 8 206