Skip to main content

Table 3 Results for \(\varDelta t = 4\) h and fixed final times

From: Comparison of dual based optimization methods for distributed trajectory optimization of coupled semi-batch processes

\(N_{i,0}\) Method Objective \(N_{i,f}\) # Coord. Ints. Iterations
[0, 0, 0] Monolithic 22.9866 [20, 20, 20] 11 1
[0, 0, 0] Sub-gradient 22.9871 [20, 20, 20] 11 2161
[0, 0, 0] ADMM 22.9855 [20, 20, 20] 11 81
[0, 0, 0] ALADIN 22.9866 [20, 20, 20] 11 27
[0, 0, 1] Monolithic 23.3897 [20, 20, 20] 11 1
[0, 0, 1] Sub-gradient 23.3901 [20, 20, 20] 11 1844
[0, 0, 1] ADMM 23.3897 [20, 20, 20] 11 162
[0, 0, 1] ALADIN 23.3897 [20, 20, 20] 11 73
[0, 0, 2] Monolithic 23.8303 [20, 20, 20] 11 1
[0, 0, 2] Sub-gradient 23.8308 [20, 20, 20] 11 2505
[0, 0, 2] ADMM 23.8303 [20, 20, 20] 11 142
[0, 0, 2] ALADIN 23.8303 [20, 20, 20] 11 70
[0, 1, 1] Monolithic 23.6869 [20, 20, 20] 10 1
[0, 1, 1] Sub-gradient 23.6873 [20, 20, 20] 10 994
[0, 1, 1] ADMM 23.6870 [20, 20, 20] 10 134
[0, 1, 1] ALADIN 23.6869 [20, 20, 20] 10 66
[0, 1, 2] Monolithic 24.1285 [20, 20, 20] 10 1
[0, 1, 2] Sub-gradient 24.1289 [20, 20, 20] 10 836
[0, 1, 2] ADMM 24.1282 [20, 20, 20] 10 111
[0, 1, 2] ALADIN 24.1285 [20, 20, 20] 10 62
[0, 2, 2] Monolithic 24.4583 [20, 20, 20] 9 1
[0, 2, 2] Sub-gradient 24.4587 [20, 20, 20] 9 812
[0, 2, 2] ADMM 24.4582 [20, 20, 20] 9 147
[0, 2, 2] ALADIN 24.4583 [20, 20, 20] 9 70