Fortschritte beim robotergestützten Hüftgelenkersatz

Zusammenfassung

In den vergangenen 5 Jahren hat die Dynamik der Entwicklung auf dem Gebiet der computerunterstützten Chirurgie erheblich zugenommen. In diesem Zeitraum sind ¶einerseits völlig neue Anwendungen der Computerunterstützung zum klinischen Einsatz gekommen, andererseits bereits bewährte Anwendungen weiterentwickelt worden. Auch der weltweit erste aktive Operationsroboter – der Robodoc – ist im Lauf der vergangenen Jahre erheblich verändert worden. Eine Unterscheidung zwischen Hardwareoptimierungen, Softwareupdates und echten Systemerweiterungen und ¶-verbesserungen erscheint sinnvoll. Dabei kommt den Veränderungen, die für die Patienten von unmittelbarer Relevanz sind, besondere Bedeutung zu. In diesem Zusammenhang ist insbesondere die Einführung des Pinless-Verfahrens zu erwähnen, das die Implantation von Orientierungsschrauben für den intraoperativen Registrierungsvorgang überflüssig gemacht hat. Aber auch die roboterunterstützte Implantierbarkeit so genannter anatomischer Prothesenschäfte verdient besondere Beachtung.

Abstract

During the past 5 years, the pace of developments in computer-aided surgery has accelerated considerably: completely new applications have progressed to routine clinical use, while tried and tested applications have been refined further. The first active robot in the world to be used in operating theatres – the Robodoc Surgical System – has also been altered in many details in recent years. It seems appropriate to distinguish between optimization of hardware, software updates, and genuine additions and improvements. Those developments that directly benefit patients suffering from arthrosis of the hip are of particular interest. In this connection, the introduction of a pinless registration method for robot orientation must be mentioned, which has made pin implantation before total hip replacement unnecessary. The possibility of computer-assisted implantation of so-called anatomic stems has also been a very important step in development.