Rechnerunterstütztes Operieren in der Neurotraumatologie

Zusammenfassung

Rechnerunterstützte Operationsverfahren zur Navigation sind auf dem Gebiet der Neurotraumatologie vornehmlich in der Wirbelsäulenchirurgie interessant. Um bei der Navigation immer eine Applikationsgenauigkeit von mindestens 2 mm zu erreichen, erfolgte die computertomographische Datenakquisition intraoperativ mit einem mobilen CT. Die Registrierung wurde anhand von temporär implantierten Titanschraubenmarkern durchgeführt. Im Zeitraum von April 2000–¶Oktober 2000 wurden 60 Pedikelschrauben ohne Fehllagen bei 15 Wirbelsäulenverletzten (HWK 7–LWK 3) mit einem Registrierfehler (RMSE) von 0,7±0,1 mm (SD) implantiert. Eine weitere Indikationen für die Navigation in der Neurotraumatologie ist u. E. in der Punktion posttraumatischer Hirnabszesse und intrazerebraler Hämatome zu sehen. Experimentell wurde für die perkutane Navigation eine Applikationsgenauigkeit von 1,2±0,6 mm am Eintrittspunkt des Pedikels und von 1,3±0,6 mm am Zielpunkt mit einem Registrierfehler von 0,9±0,19 mm erreicht. Die Navigation in Kombination mit der intraoperativen Computertomographie ist für offene und perkutane Stabilisierungseingriffe an der gesamten Wirbelsäule geeignet und bietet die Option der intraoperativen computertomographischen Kontrolle.

Abstract

In neurotraumatology, computer-assisted surgery is especially beneficial in spinal operations. With the aim of achieving an application accuracy of 2 mm or better, we used a mobile intraoperative CT system for data acquisition, the data being ascertained after temporary implantation of small titanium marker screws into the vertebrae. Between April 2000 and October 2000, 15 patients with spinal injuries were treated with 60 pedicle screws in vertebrae ranging from C7 to L3, with no positioning errors. Overall, we achieved a registration error (RSME) of 0.7±0.1 mm (SD). In our opinion, computer navigation is also indicated in neurotraumatology for the puncture of brain abscesses and the evacuation of intracerebral haematomas. In experiments with percutaneous navigation in a plastic model of the spine we achieved an application accuracy of 1.2±¶0.6 mm (SD) at the entry point of the pedicle and of 1.3±0.6 mm (SD) at the target point, with an registration-error of 0.9±0.19 mm (SD). Navigation in combination with intraoperative CT allows open and percutaneous operations at any level of the spine and makes it possible to perform an intraoperative quality check.