Die Kunsthand

Zusammenfassung

Trotz des immer wieder hervorgebrachten Wunsches einer optimalen Rekonstruktion der Hand bei Verletzungen oder Amputation in diesem Bereich lässt die prothetische Versorgung nur einfache Grundfunktionen zur Rekonstruktion der Handfunktion zu.

Die wichtigste Funktion, nämlich die Verbindungsschiene zwischen sensiblen, taktilen Fähigkeiten mit Auge und zentralem Nervensystem bleibt nach wie vor Zukunftsmusik. Vielfältig sind immer wieder Versuche gestartet worden, einzelne Handfunktionen wie Fingersteuerung in allen bekannten Bewegungsrichtungen zu rekonstruieren: Bis dato sind derartige Konstruktionen nie in Serienreife für den praktischen Einsatz gegangen, da eine Schnittstelle zur subtilen Steuerung zum zentralen Nervensystem bis dato nicht gelungen ist.Subtile Fingersteuerung erfordert eine erhebliche Steuerungsmechanik, eine adäquaten Motorenantrieb und eine adäquate Energieversorgung, die bis heute derartige Prothesen immer noch zu schwer und unhandlich machen.

Abstract

In spite of constant demands made by patients for optimal reconstruction of the hand in cases of injury or amputation, prosthetic devices allow only basic functions of the hand.

The most important function, i.e., to connect sensitive-tactile abilities of the hand with the eye and central nervous system, has not yet been achieved and will not be feasible in the near future.There have been numerous attempts to reconstruct single hand functions such as subtle finger control in all known directions etc. Until now none of these attempts have led to any serial production of a functional “tool” because the interface between prosthesis and CNS has not been sufficiently resolved.Minute finger control requires considerable mechanical engineering that includes an efficient motor drive and an adequate power supply,which renders possible prototypes for hand prostheses heavy and complicated in everyday performance.This survey offers a short and comprehensive introduction to high-performance but simple “down-to-earth” orthotic and prosthetic devices for the replacement of lost forearm,hand, and finger function.