Fehlerquellen und Gefahren der CT-basierten Navigation

Zusammenfassung

Unsere Erfahrung mit der CT-basierten Navigation beinhaltet die initiale “learning curve” und stützt sich auf die Implantation von 4 Pedikelschrauben cervical, 102 thorakal/ lumbal und 14 transiliosacralen Schrauben. Bei der Datenerhebung im CT zeigten sich als Fehlerquellen die inkomplette Darstellung der Zielstrukturen (n=3), eine Überschreitung der zu verarbeitenden Schichtzahl (n=1) und ein zu gering eingegrenztes Scanfeld. Die Datenübertragung erfolgte häufig inkomplett (n=16). Bei der Planung bestanden die primären Probleme in der korrekten Segmentierung des CT-Datensatzes (n=2), während die Auswahl der Referenzierungspunkte und die Anlage der Trajektorien zu keinen Fehlern führten. Die intraoperative Referenzierung zeigte Probleme in der Punkt zu Punkt (n=7) und Wirbelzuordnung (n=1), selten war keine rigide Verbindung zwischen Zielwirbel und Referenzierungsbasis herstellbar (n=2). Alle markerbasierten Referenzierungen am Becken verliefen problemlos. Bei der intraoperativen Navigation sind Instrumentverbiegungen (n=1) und Instrumentbehinderungen durch die Referenzierungsbasis (n=2) zu beachten. Bei der CT-basierten Navigation über Frakturen hinweg sind Veränderungen der Konstellation der Knochenstrukturen zwischen Datenerhebung und Navigation möglich (n=0), die zur Fehlweisung führen können.

Summary

Based on the experience of 4 cervical, 102 thoracic / lumbar pedicle screw and 14 transiliosacral screw implantations all problems and complications were collected. Problems noted within the data collection in the preoperative CT were an incomplete acquisition of the surgical target (n=3), an exceeding of the processable scan slices (n=1) and a non focused field of view. Transmission of the CT datas often were documented as incomplete (n=16). Segmentation of the CT dataset turned out to be the significant problem with incorrect differentiation of the bone-soft tissue transition (n=2), where as the joice of the matching points and the trajectories did not provoce any mistakes in the planning modus. The intraoperative matching of both corresponding datasets was insufficient (n=7), while the assignment of the CT dataset to the correct vertebra was not a major problem (n=1). Navigation was not possible (n=2) due to an instability of the spinal process. All fiducial based matching procedures (pelvis) were carried out without any problems. During intraoperative navigation potential complications resulted from deformation of instruments (n=1) and interaction of instruments and the data reference base (n=2). Further, the CT-based navigation of fractured vertebrae or unstable iliosacral joints is not safe, because dislocations between acquisition of the dataset and operation will lead to misguidance.