Grenzen der CT-basierten Computernavigation in der Wirbelsäulenchirurgie

Zusammenfassung

Computerassistierte und navigationsgesteuerte Operationsverfahren haben ihre erste Applikation im Bereich der Wirbelsäulenchirurgie gefunden. Inzwischen sind die Basisprinzipien auf andere Operationsverfahren, wie Verschraubung am Becken und Navigation an Röhrenknochen, erweitert worden.

Allen Verfahren gemeinsam ist, dass sie mit Ausnahme der C-Arm-Navigation auf dreidimensionalen (3D-) Datensätzen beruhen. Die Gewinnung und Aufbereitung der Daten, wie auch die Planung, erfordern verschiedene Einzelschritte, die alle letztendlich die spätere Genauigkeit und den Erfolg der Navigation gewAuml;hrleisten müssen. Die Einzelschritte bis hin zur Navigation und deren Fehlermöglichkeiten, aber auch deren mögliche Ursachen werden dargestellt.

Abstract

Computer-assisted and navigation-based therapeutic tools have found their first application in the field of spinal surgery. Meanwhile, the basic principles have been extended to other procedures, such as screw osteosynthesis of the pelvis and navigation of long bones.

Commonly, all procedures except C-arm navigation are based on three-dimensional data sets. Data acquisition and processing as well as planning require specific steps, which should guarantee adequate accuracy and successful navigation. All steps up to intraoperative navigation and potential pitfalls in every part of the interaction are demonstrated, with reasons of undesired results presented.