Evaluation einer 3-D-Gestensteuerung für einen mobilen Serviceroboter

Evaluation of a 3d gesture control for a mobile service robot

Zusammenfassung

Gestensteuerungen wird als einer natürliche Interaktionsform das Potential zugeschrieben, herkömmliche Eingabegeräte in vielen Anwendungsbereichen zu ersetzen. Fortschritte in der technischen Realisierung führen dazu, dass auch im Bereich der Mensch-Roboter- Interaktion 3-D-Gestensteuerungen erste experimentelle Verwendung finden. Gleichzeitig werden allerdings Zweifel an der Gebrauchstauglichkeit von Gestensteuerungen geäußert. In einer Laborstudie wurde eine intuitiv empfundene 3-D-Gestensteuerung mit einer herkömmlichen Steuerung für einen mobilen Serviceroboter verglichen. Im Ergebnis wurde deutlich, dass die Gestensteuerung für die Steuerung eines Manipulatorarms des Roboters vielversprechend, aber für Fahraufgaben des mobilen Serviceroboters weniger gut geeignet ist, und es Bedarf nach Gestaltungsempfehlungen für den Entwurf von 3-D-Gesten und deren ergonomische Bewertung gibt.

Abstract

Gesture control, as a natural form of interaction, is attributed to change the way users interact with computers and robots by eliminating conventional input devices. The technical implementation progress leads to first experimental uses of 3d gesture control in the field of human-robot interaction. Otherwise, doubts of the usability of gesture control are expressed. In a laboratory study, an intuitively modelled 3d gesture control was compared with a conventional controller for a mobile service robot. The results clearly show that gesture control for controlling a manipulator arm of the robot is promising, but less suitable for driving tasks of mobile service robots. Moreover there is a need for design recommendations for the design of 3d gestures and their ergonomic assessment.

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Schmidt, L., Herrmann, R., Hegenberg, J. et al. Evaluation einer 3-D-Gestensteuerung für einen mobilen Serviceroboter. Z. Arb. Wiss. 68, 129–134 (2014). https://doi.org/10.1007/BF03374438

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Schlüsselwörter

  • Mensch-Roboter-Interaktion
  • Teleoperation
  • Gebrauchstauglichkeit
  • Gestaltungsempfehlungen

Keywords

  • human-robot interaction
  • teleoperation
  • usability
  • design recommendations