Zusammenfassung
Zukünftige Produktionskonzepte basieren zunehmend auf Mensch-Roboter-Kooperationsarbeitsplätzen ohne trennende Schutzeinrichtungen. Der Mensch und der Roboter teilen sich einen gemeinsamen Arbeitsraum und arbeiten je nach Anwendungsszenario auch Hand in Hand. Eine Verletzung des Menschen durch einen Roboter muss dabei sicher vermieden werden.
Nach einer Einführung in das Thema und der Darstellung prinzipieller Lösungsansätze für neue Technologien zur Mensch-Roboter-Kooperation wird ein Überblick über die aktuelle Normenlage gegeben und das Forschungsfeld der biomechanischen Grenzwertbestimmung und der Kollisionsmessung beschrieben. Des Weiteren werden neue Technologien vorgestellt, die zukünftig die sichere Mensch-Roboter-Kooperation ermöglichen können.
Abstract
Future production concepts will increasingly be based on workplaces that allow for human-robot cooperation without fences between them. Humans and robots will share common work areas and, depending on the application scenario, even work hand in hand.
Following a short introduction and a presentation of the principles of new technologies that allow human-robot cooperation, current standardization is reviewed and research on the determination of biomechanical limits and the measurement of collisions is described. Furthermore, new technologies which will enable humans and robots to cooperate in the future are presented.
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Elkmann, N. Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Normenlage, Forschungsfelder und neue Technologien. Z. Arb. Wiss. 67, 143–149 (2013). https://doi.org/10.1007/BF03374401
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