Zusammenfassung
Schwerpunkt eines Querführungsassistenten ist die Integration unterschiedlicher Fahrerassistenzfunktionen zu einem Gesamtsystem. Die vorgestellten Systeme schließen an das ConnectedDrive-Konzept der BMW Group an, das den Fahrer durch Assistenzsysteme unterstützt. Der Fahrer bleibt jedoch weiterhin für die Fahrzeugführung verantwortlich. Die bei der Integration von Teilsystemen zu lösenden Aufgaben, zum Beispiel die Situationsinterpretation, werden am Beispiel der Spurwechselassistenz aufgezeigt.
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Literaturhinweise
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Ehmanns, D., Zahn, P., Spannheimer, H. et al. Integrierte Längs- und Querf;uhrung. ATZ Automobiltech Z 105, 346–352 (2003). https://doi.org/10.1007/BF03224461
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DOI: https://doi.org/10.1007/BF03224461