Zusammenfassung
Ausschlaggebend für die Funktion des gesamten Datennetzwerks im Fahrzeug sind die physikalischen Eigenschaften der Steuergeräte, wie Signalpegel, Flankensteilheiten und Busterminierung. Ein weiterer wichtiger Parameter ist der Abtastzeitpunkt. Die CAN-Lastenhefte der OEMs schreiben hier streng einzuhaltende Sollwerte vor. Allerdings war bisher deren Verifikation in der realen Fahrzeugumgebung nicht möglich. Denn die bisherigen Geräte und Verfahren lassen sich aufgrund fehlender Arbitrierung hier nicht einsetzen. Das von Göpel vorgestellte und zum Patent angemeldete Verfahren ermöglicht erstmals einen automatisierten Test des Abtastzeitpunkts in beliebigen realen oder simulierten Netzen.
Literaturhihinweise
Lawrenz, Wolfhard Controller Area Network: CAN; Grundlagen und Praxis 4., vollständig überarbeitete und erweiterte Auflage Heidelberg: Hüthig 2000, ISBN 3-7785-2780-0
The Configuration of the CAN Bit Timing, Florian Hartwich, Armin Bassemir, Robert Bosch GmbH, Abt. K8/EIS, Tübinger Straße 123, 72762 Reutlingen
CAN Controller Area Network, Gang Huang
DE 10 2004 002 771 A1
Novák, Jirí, Sample Point Position Measurement of Controller Area Network Nodes
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Rauh, S. Kollisionstolerantes Verfahren. ATZ Elektron 5, 32–37 (2010). https://doi.org/10.1007/BF03224009
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DOI: https://doi.org/10.1007/BF03224009