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3D-Umwelterfassung Als Schlüssel für Autonome Fahrzeuge

  • Titelthema
  • Autonomes Fahren
  • Published:
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift Aims and scope

Zusammenfassung

Die Fähigkeit, online dreidimensionale Umweltmodelle zu erzeugen und diese auch zu interpretieren, ist eine Schlüsseltechnologie für vollautonome Fahrerassistenzsysteme. Dieser Artikel diskutiert ein in der BMW Group entwickeltes Verfahren, das in der Lage ist, dichte und zugleich genaue Punktwolken aus der Fahrzeugumgebung mittels Motion-Stereo abzuleiten. Die Ergebnisse werden anhand eines Parksystems beispielhaft präsentiert.

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Literaturhinweise

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  2. Wahl E., Therburg R.D.: Developing a Motion-Stereo Parking Assistant at BMW, MATLAB Digest, The MathWorks Inc., November 2008

  3. Unger C., Benhimane S., Wahl E., Navab N.: Efficient Disparity Computation without Maximum Disparity for Real-Time Stereo Vision, British Machine Vision Conference 2009, September 2009

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Authors and Affiliations

  1. BMW Group, München, Deutschland

    Eric Wahl, Christian Unger M.Sc.,  Armin Zeller (Gruppenleiter für Nahfeldsysteme) &  Dirk Rossberg (Abteilungsleiter für kamerabasierte Fahrerassistenzsysteme)

Authors
  1. Eric Wahl
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  2. Christian Unger M.Sc.
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  3. Armin Zeller
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  4. Dirk Rossberg
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Wahl, E., Unger, C., Zeller, A. et al. 3D-Umwelterfassung Als Schlüssel für Autonome Fahrzeuge. ATZ Automobiltech Z 112, 82–87 (2010). https://doi.org/10.1007/BF03222138

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/BF03222138

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