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Autonomes Fahren

Objektverfolgung und Wegplanung für das Team-Lux-Roboterfahrzeug

  • Entwicklung
  • Assistenzsysteme
  • Published:
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift Aims and scope

Zusammenfassung

Das Team-Lux, eine Firmenkooperation zwischen Ibeo und Sick, nahm zum ersten Mal an dem Renn-Wettbewerb „Darpa Urban Challenge 2007“ teil. Es ist eine interessante Art und Weise, Sensoren und Software einzusetzen und in das Fahrerassistenzsystem zu integrieren, um autonom fahren zu können. Die Lösung für den Wettbewerb ist das Roboterfahrzeug Lux.

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Authors and Affiliations

  1. Automobile Sensor GmbH, Hamburg, Deutschland

    Holger Salow (technischer Leiter des Team-Lux und Spezialist für Fahrerassistenzsysteme)

Authors
  1. Holger Salow
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Salow, H. Autonomes Fahren. ATZ Automobiltech Z 110, 32–37 (2008). https://doi.org/10.1007/BF03221945

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/BF03221945

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