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Beobachtung von Fahrzeugzuständen der Querdynamik mit integrierter reibwertschätzung

  • Forschung
  • Fahrdynamik
  • Published:
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift Aims and scope

Zusammenfassung

Regelungssysteme für die Fahrdynamik beruhen auf Informationen über den aktuellen Fahrzeugzustand. Während viele Daten direkt aus Sensorsignalen gewonnen werden können, lassen sich wichtige Größen wie die Fahrzeugquergeschwindigkeit und der zugehörige Straßenreibwert nicht mit der vorhandenen Sensorik erfassen und müssen über einen Beobachteransatz ermittelt werden. Diese Zustandsschätzung wurde in mehreren Projekten zur integrierten Fahrdynamikregelung am Ford-Forschungszentrum in Aachen erfolgreich eingesetzt.

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Authors and Affiliations

  1. Ford-Forschungszentrum, Aachen, Deutschland

    Yiqin Mao (arbeitet als Technical Expert im Bereich Fahrzeugdynamikregelung und CAE),  Johannes Karidas (ITK Engineering AG arbeitet im Bereich Schätzalgorithmen und Fahrdynamik),  Christoph Arndt (arbeitet im Bereich der Telematik und Signalverarbeitung),  Mohsen Lakehal-Ayat (arbeitet im Bereich Fahrdynamikregelung),  Roger Graaf (arbeitet als Technical Expert im Bereich Fahrzeugdynamik) &  Otto Hofmann (Teamleiter für Fahrdynamikregelsysteme)

Authors
  1. Yiqin Mao
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  2. Johannes Karidas
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  3. Christoph Arndt
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  4. Mohsen Lakehal-Ayat
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  5. Roger Graaf
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  6. Otto Hofmann
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Mao, Y., Karidas, J., Arndt, C. et al. Beobachtung von Fahrzeugzuständen der Querdynamik mit integrierter reibwertschätzung. ATZ Automobiltech Z 109, 450–455 (2007). https://doi.org/10.1007/BF03221891

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/BF03221891

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