Zusammenfassung
Fahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit, immer komplexere Teilaufgaben der Fahrzeugführung vom Fahrzeug selbst ausführen zu lassen. Der vorliegende Teil 2 des Beitrags von Omron Automotive setzt die Diskussion der technischen Lösungsansätze einer automatisierten Fahrzeugführung fort. Eingegangen wird auf die Aspekte der S ituationswahrnehmung mit ihren Schwerpunkten Fahrzeugumfelderfassung und Situationsanalyse, der Handlungsregulation und der Fahrzeugfortbewegung. Der Beitrag schließt mit der Betrachtung von Fahrerassistenzsystemen als Vorstufen einer automatisierten Fahrzeugführung.
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Müller, T. Fahrerassistenz auf dem Weg zur automatisierten Fahrzeugführung. ATZ Automobiltech Z 109, 170–175 (2007). https://doi.org/10.1007/BF03221870
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DOI: https://doi.org/10.1007/BF03221870