Zusammenfassung
Fahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit, immer komplexere Teilaufgaben der Fahrzeugführung vom Fahrzeug selbst ausführen zu lassen. Dieser Beitrag von Omron trägt die vielfältigen Aspekte von Assistenzsystemen auf ihrem Weg zu einer automatisierten Fahrzeugführung zu einem Überblick zusammen. Der vorliegende Teil 1 behandelt die Formalisierung der Fahrzeugführung als Regelungsaufgabe, die Rolle des Fahrers als zentrale Wahrnehmungs-, Steuerungs- und Regelinstanz und geht auf Probleme des Fahrers bei der Fahrzeugführung ein. Es folgt die Diskussion von technischen Lösungsansätzen, die im Teil 2 in der ATZ 2/07 fortgesetzt wird.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Literaturhinweise
Donges, E.; Naab, K.: Regelsysteme zur Fahrzeugführung und -stabilisierung in der Automobiltechnik. In: at — Automatisierungstechnik, Bd. 5, Nr.44 1996, S. 226–236
Maurer, M.: Flexible Automation von Straßenfahrzeugen mit Rechnersehen. Dissertation, Universität der Bundeswehr München, 2000
Bubb, H.: Fahrerassistenz — primär ein Beitrag zum Komfort oder für die Sicherheit? VDI-Berichte 1768, Der Fahrer im 21. Jahrhundert, Düsseldorf, VDI-Verlag, S. 25–45, 2003
Rasmussen, J.: Skills, Rules and Knowledge. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Bd. SMC-13, S. 257–266, 1983
Dörner, D.: Bauplan für eine Seele, Rowohlt Taschenbuch Verlag, Hamburg, 2001
Fatality Analysis Reporting System (FARS), NHTSA, Web based Encyclopedia, 2001
Pellkofer, M.: Verhaltensentscheidung für autonome Fahrzeuge mit Blickrichtungssteuerung, Dissertation, Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik, Neubiberg, 2003
Siedersberger, K.-H.: Komponenten zur automatischen Fahrzeugführung in sehenden (semi-)autonomen Fahrzeugen, Dissertation, Universität der Bundeswehr München, Neubiberg, 2003
Arkin, R.C.: Behavior-Based Robotics, The MIT Press, Cambridge, Massachussetts, 1998
Dickmanns, E.D.: 4D-Szenenanalyse mit integralen raumzeitlichen Modellen, Paulus (Ed.). 9. DAGM-Symposium Mustererkennung, Informatik Fachberichte, Nr. 149, Springer Verlag, Braunschweig, 1987
Author information
Authors and Affiliations
Rights and permissions
About this article
Cite this article
Müller, T. Fahrerassistenz auf dem Weg zur automatisierten Fahrzeugführung. ATZ Automobiltech Z 109, 58–64 (2007). https://doi.org/10.1007/BF03221860
Issue Date:
DOI: https://doi.org/10.1007/BF03221860