Skip to main content
SpringerLink
Log in

Ein fortgeschrittenes Kollisionsvermeidungssystem

  • Forschung
  • Assistenzsysteme
  • Published:
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift Aims and scope

Zusammenfassung

Fahrerassistenzsysteme haben wesentlich zur Erhöhung der Fahrzeugsicherheit beigetragen. Langfristiges Ziel dieser Entwicklungen stellen Kollisionsvermeidungssysteme dar. In Zusammenarbeit zwischen der Volkswagen AG und der Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg entstand im Rahmen des Invent-Projektes ein System, das autonom Brems- oder Ausweichmanöver ausführen kann.

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this article

Log in via an institution

Price excludes VAT (USA)
Tax calculation will be finalised during checkout.

Instant access to the full article PDF.

Institutional subscriptions

Literaturhinweise

  1. Leen, G.; Heffernan, D.: Expanding Automotive Electronic Systems. In: Computer 35 (2002), Nr. 1, S. 88–93

    Google Scholar 

  2. Kühnen, M. A.; Brühning, E.; Schepers, A.; Schmid, M.: Unfallgeschehen auf Autobahnen — Strukturuntersuchungen. Bergisch Gladbach Bundesanstalt für Straßenwesen, 1995

  3. N.N.: Autonomes Fahren auf Fahrzeugprüfgeländen. Volkswagen AG, Bestell-Nr. Z00.519.403.00, 2000

  4. Kirchner, A.; Weisser, H.; Scharnhorst, T.; Stüker, D.: Sensor Fusion — a Research Perspective. Konferenzband Sicherheit im Automobil (Vehicle Safety). München: Verlag Moderne Industrie, 2001

  5. Specks, W.; Schmidt, R.; Schulenberg, P.: Elektronikkonzepte für zukünftige Fahrerassistenzsysteme. Technischer Kongress 2001 VDA, Bad Homburg v. d. Höhe, 2001, S. 129–138

  6. Weiss, K.: Sensordatenfusion und adaptive Filterung für die Fahrumgebungserfassung zukünftiger Fahrerassistenzsysteme. 6. Magdeburger Maschinenbautage: Intelligente technische Systeme und Prozesse, Magdeburg, 2003

  7. Weisen, R: Gekoppelte Quer- und Längsregelung eines Personenkraftwagens im fahrphysikalischen Grenzbereich. Hamburg, Universität der Bundeswehr Hamburg, Dissertation, 2003

    Google Scholar 

  8. Zomotor, A.: Fahrzeugtechnik: Fahrverhalten. Würzburg: Vogel Buchverlag, 1987

    Google Scholar 

  9. Ameling, C.: Steigerung der aktiven Sicherheit von Kraftfahrzeugen durch ein Kollisionsvermeidungssystem. Fortschrittsberichte VDI Reihe 12 Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik Nr. 510. Düsseldorf: VDI Verlag, 2002

  10. Mildner, F.: Untersuchungen zur Erkennung und Vermeidung von Unfällen für Kraftfahrzeuge. Hamburg, Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg, Dissertation, 2004

    Google Scholar 

Download references

Author information

Authors and Affiliations

  1. Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg, Hambrug, Deustchland

    Frank Mildner (war Wissenschaftlicher Assistent am Institut für Automatisierungstechnik)

Authors
  1. Alexander Kirchner
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  2. Klaus Krüger
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  3. Frank Mildner
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  4. Rolf Schmidt
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

Rights and permissions

Reprints and permissions

About this article

Cite this article

Kirchner, A., Krüger, K., Mildner, F. et al. Ein fortgeschrittenes Kollisionsvermeidungssystem. ATZ Automobiltech Z 107, 60–67 (2005). https://doi.org/10.1007/BF03221689

Download citation

  • Issue Date:

  • DOI: https://doi.org/10.1007/BF03221689

Search

Navigation