Skip to main content

Realistische Straßenmodellierung für die Fahrdynamiksimulation in Echtzeit

Zusammenfassung

Die rechnergestützte Entwicklung von Kraftfahrzeugsteuergeräten stellt wachsende Anforderungen an die eingesetzte Simulationsumgebung. Neben einem detaillierten Fahrzeugmodell wird für die realistische Berechnung der Fahrdynamik ein Trassenmodell benötigt, mit dem sich verschiedene Straßengeometrien und -bedingungen abbilden lassen. Der folgende Beitrag skizziert ein komplexes Straßenmodell, das in der ve-Dyna Advanced Road der Tesis Dynaware GmbH umgesetzt ist. Die effiziente Implementierung gestattet schnelle PC-Anwendungen ebenso wie Echtzeitsimulationen auf geeigneter Hardware.

This is a preview of subscription content, access via your institution.

Literaturhinweise

  1. [1]

    Betts, S. et al.: The Netlib, World Wide Web, http://www.netlib.org, 1985-2003

    Google Scholar 

  2. [2]

    Bulirsch, R.: Numerical Calculation of Elliptic Integrals and Elliptic Functions I, II, III, Handbook Series Special Functions, Numerische Mathematik, Vol. 7, 1965, S. 78–90; Vol. 7, 1965, S. 353–354; Vol. 13, 1969, S. 305–315

    MathSciNet  MATH  Google Scholar 

  3. [3]

    Dierckx, P.: Curve and Surface Fitting with Splines, Clarendon Press, Oxford, New York, Toronto, 1993

    MATH  Google Scholar 

  4. [4]

    N. N.: Autodromo Nazionale Monza, World Wide Web, http://www.monzanet.it, 2003

    Google Scholar 

  5. [5]

    Stoer, J.: Numerische Mathematik 1, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, 8. Auflage, 1999

    MATH  Google Scholar 

  6. [6]

    Tesis Dynaware: ve-Dyna Driver Manual, 2003

    Google Scholar 

  7. [7]

    Tesis Dynaware: ve-Dyna Road Manual, 2003

    Google Scholar 

  8. [8]

    Tesis Dynaware: ve-Dyna User Manual, 2003

    Google Scholar 

  9. [9]

    Vögel, M.: Fahrbahnmodellierung und Kursregelung für ein echtzeitfähiges Fahrdynamikprogramm, Diplomarbeit, Zentrum Mathematik, Technische Universität München, 1997

    Google Scholar 

  10. [10]

    Wolter, T.-M. et al.: Advances in Raceline Optimization. In Vorbereitung

Download references

Author information

Affiliations

Authors

Corresponding author

Correspondence to Torsten Butz.

Rights and permissions

Reprints and Permissions

About this article

Cite this article

Butz, T., Ehmann, M., von Stryk, O. et al. Realistische Straßenmodellierung für die Fahrdynamiksimulation in Echtzeit. ATZ Automobiltech Z 106, 118–125 (2004). https://doi.org/10.1007/BF03221604

Download citation