Zusammenfassung
Der Einsatz von Simulationswerkzeugen zur Unterstützung der Fahrzeugentwicklung hat sich bei den meisten Automobilherstellern weitgehend durchgesetzt. Ebenso wie neuartige modellbasierte Regelstrategien verlangen diese Simulationsuntersuchungen nach immer exakteren — und damit komplexeren — fahrdynamischen Modellen, die in Echtzeit ausgewertet werden. Als Beispiel für ein solches Gesamtfahrzeugmodell beschreibt dieser Beitrag ein echtzeitfähiges Modell für die Bewegung des Fahrzeugs um alle drei Hauptachsen, das am Institut für Automatisierungstechnik der TU Darmstadt in Kooperation mit dem Internationalen Technischen Entwicklungszentrum (ITEZ) der Adam Opel AG entwickelt wurde. Es ist durch den Einsatz von Adaptionsmethoden in der Lage, wichtige fahrdynamische Zustandsgrößen im Fahrzeug auch unter veränderlichen Umgebungsbedingungen zu ermitteln.
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Halfmann, C., Holzmann, H., Isermann, R. et al. Adaptive Echtzeitmodelle für die Kraftfahrzeugdynamik. ATZ Automobiltech Z 101, 994–1001 (1999). https://doi.org/10.1007/BF03221534
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DOI: https://doi.org/10.1007/BF03221534