Abstract
Generalizing the pole assignement method leads to matrix assignment. An additional constraint is included concerning the actuating signal magnitude in time domain. Widrow-Hoff search is applied to the associated controller norm in order to match the magnitude of the actuator signals.
Zusammenfassung
Die Polvorgabe von Regelkreisen, auf Matrizenvorgabe erweitert, wird mit der Einschränkung versehen, dass die Maximalamplitude der Stellsignale im Zeitbereich begrenzt wird. Die Begrenzung bedient sich der Zustandsreglermatrix-Norm als Hilfsgröße. Bewerkstelligt wird die Begrenzung mit Widrow-Hoff-Lernalgorithmen. Für jeden Vektor der Zustandsreglermatrix wird ein Neuron verwendet.
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References
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Weinmann, A. Matrix assignment and restriction of the actuator peaks by modified Widrow-Hoff learning. Elektrotech. Inftech. 117, 32–35 (2000). https://doi.org/10.1007/BF03161396
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DOI: https://doi.org/10.1007/BF03161396