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Sensorintegration für Industrie-Robotersteuerungen

Sensor integration for industrial robot control systems

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e&i Elektrotechnik und Informationstechnik Aims and scope Submit manuscript

Zusammenfassung

Roboteranwendungen mit externer Sensorik sind mit Industriesteuerungen nur in begrenztem Maß realisierbar bzw. führen zu speziellen, aufwendigen Lösungen. Die am Institut für Elektrische Mess- und Schaltungstechnik EMST (TU Wien) durchgeführten Arbeiten haben das Ziel, den Weg zu einer offenen und flexiblen Robotersteuerung zu bereiten, die für Sensoranwendungen ausgelegt ist. Schwerpunkte der Arbeiten sind Sensoreinbindungen in Industriesteuerungen, die eine komplexe und schnelle Wechselwirkung mit der Roboterbewegung erfordern.

Abstract

Robot applications applying external sensors can only be implemented with limitations using an industrial robot controller, or have to make use of a special controller. The presented activities of EMST aim at the development of an open and flexible robot control system suiting well for sensor applications. The main aspect of research is a sensor integration in an industrial control system being able to perform fast and complex interactions with robot movement.

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Authors and Affiliations

  1. Arbeitsbereich Messysteme, Institut für Elektrische Mess- und Schaltungstechnik, Technische Universität Wien, Gußhausstraße 25, A-1040, Wien

    Ch. Mittermayer & H. Schweinzer

Authors
  1. Ch. Mittermayer
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  2. H. Schweinzer
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Mittermayer, C., Schweinzer, H. Sensorintegration für Industrie-Robotersteuerungen. Elektrotech. Inftech. 117, 707–713 (2000). https://doi.org/10.1007/BF03157742

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/BF03157742

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