Adaptive Führung eines Gleitlagerprüfstands

Zusammenfassung

Anhand eines Gleitlagerprüfstands wird eine einfache Methode zur Regelung eines periodisch zyklischen Prozesses präsentiert. Man erhält dabei — ohne analytische Modellbildung und ohne spezielle Experimente zur Identifikation der Regelstrecke — nach einer kurzen Einschwingphase ein nahezu ideales Führungsregelverhalten. Da es sich nicht um einen klassischen Ansatz mit Verwendung des inversen Streckenmodells handelt, funktioniert das Konzept auch bei nichtminimalphasigen Systemen. Es ist generell für langsam veränderliche Prozesse mit periodischer Führungsgröße geeignet und bewährt sich bereits seit längerer Zeit im praktischen Einsatz.

Abstract

A simple method for the control of a periodically cyclic process is presented, considering a slide bearing testbed as an example. Without any analytic model of the plant and without special experiments for an identification, a nearly perfect reference control performance is obtained after a short transient phase. Since it is not based on the classic approach using an inverse model of the plant, the method works as well with non-minimum-phase systems. It is generally applicable for slowly time-varying processes with periodic references and has proved to perform in a satisfactory manner for a long period of time.