Autonome mobile Roboter — Anwendung von Al zur intelligenten Kontrolle

Zusammenfassung

Techniken der Artificial Intelligence werden vermehrt zur Kontrolle von autonomen mobilen Robotern eingesetzt. Durch den Einsatz solcher Techniken lässt sich die Flexibilität und Robustheit mobiler Roboter steigern und deren Einsatzgebiete auf komlexere Aufgaben erweitern. Der Einsatz symbolbasierter Ansätze im Gegensatz zu klassischen reaktiven Systemen bietet zwei Vorteile: (1) eine verständlichere Beschreibung der Aufgabe, (2) Verwendung von zusätzlichem Wissen über den Roboter, seine Aufgabe und seine Umgebung zur Lösung von Problemen der Laufzeit. Weiters gibt es dem Roboter die Möglichkeit, selbständig Schlussfolgerungen über sich und die Welt zu ziehen und zu planen. Dies ermöglicht dem Roboter, robust auf nicht vorhersehbare Situationen zu reagieren.

Abstract

Artificial Intelligence techniques have gained a great attention for the control of autonomous mobile robots. The application of such techniques increases the flexibility and robustness of mobile robots and enables robots to fulfill much more complex tasks. In contrast to classical reactive systems the deployment of symbol-based approaches has the adavantages of an easily understandable description of the task and the usage of additional knowledge about the robot and its environment. Furthermore, it enables the robot to reason about itself and the world automatically and to plan actions. This enables the robot to robustly react to unforseen situations.