Étude et réalisation d’un asservissement de position

Sommaire

On définit les données du problème: l’étude des signaux les plus probables détermine la vitesse et l’accélération maximum du système, ainsi que le spectre de fréquence du signal. Les conditions de précision, et les données mécaniques, complètent les spécifications du servomécanisme. On examine le choix de l’étage de puissance, et le diagramme fonctionnel en résultant. On calcule ensuite la fonction de transfert de la boucle ouverte, et on en déduit le gain et la bande passante nécessaires.

On décrit enfin le dispositif de stabilisation, en comparant les calculs aux résultats expérimentaux.