Zusammenfassung
Kompakte Präzisionsgetriebe spielen eine bedeutende Rolle im modernen Maschinenbau, insbesondere in Industrierobotern und in der Luft- und Raumfahrt. Ihr breiter Einsatz ist auf die hohen erreichbaren Übersetzungen bei kleinem Bauvolumen sowie hohe Zuverlässigkeit und Wirtschaftlichkeit zurückzuführen. Neben den gewünschten Eigenschaften weisen diese Getriebe eine Reihe nichtlinearer Erscheinungen auf, die die Genauigkeit elektromechanischer Servoantriebe beeinträchtigen. In diesem Beitrag wird auf die wichtigsten nichtlinearen Phänomene, wie z.B. die winkelabhängigen Spiel-, Steifigkeits-, oder Übersetzungschwankungen und ihre gegenseitige Beeinflussung, sowie auf die durch die Getriebereibung bedingten Effekte eingegangen. Sie werden anhand der Beispiele von im Hause untersuchten Planeten-, Well- und Kurvenscheibengetrieben analysiert. Die Beurteilung der Meßergebnisse und die Identifikation der Kennwerte basiert auf den entwickelten statistischen Getriebemodellen.
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Livotov, P., Kalender, T. Nichtlineares Verhalten von Präzisionsgetrieben—Grundlagen für modellbasierte Getriebediagnose. Forsch Ing-Wes 60, 180–186 (1994). https://doi.org/10.1007/BF02628945
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