Das Überlagerungsprinzip beis sphärischen Viergelenkgetrieben und ihre Polkegel

Zusammenfassung

Ebenso wie bei ebenen Getrieben—insbesondere den Viergelenkgetrieben—die Polkuven, so interessiere in gleicher Weise die Polkegel bei den sphärischen viergliedrigen Kurbelgetrieben. Bei sphärischen Getrieben gehen die Drehachsen der einzelnen Glieder gegeneinander durch eine festen Punkt O, und die Bewegung des Abtriebsgleides gegenüber dem Antriebsglied kann auch durch das Abrollen des mit dem Antriebsgleied fest verbundenen Polkegels auf dem mit dem Abtriebsglied fest verbundenen Polkegel ersetzt werden. Diese (Relativ-) Polkegel werden bei den sphärischen viergliedrigen Kurbelgetrieben näher untersucht. Hierdurch gewinnt mann auch die Rast- und Gangpolkegel der benachbarten Getriebe. Auf interessante Sonderfälle wird eingegangen und, soweit diese bereits behandelt wurden, auf das Schrifttum hingewiese. Als Grenzfall interessiert schließlich der Verlauf der Polkegel wenn die betrachteten Getriebe Verzweigungslagen durchlaufen.