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Koordinatenunabhängige Darstellung von Geometrie und Kinematik des starren Körpers

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Forschung im Ingenieurwesen A Aims and scope Submit manuscript

Zusammenfassung

In der vorliegenden Arbeit wird die Geometrie und Kinematik eines starren Körpers mit festgehaltenem Punkt im Zusammenhang mit den durch Matrizen vermittelten linearen Abbildungen betrachtet. Dabei ergeben sich einige koordinatenunabhängige Darstellungen von Drehformeln, die besonders bei quasikinematischen Problemen mit Vorteil angewendet werden können.

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  1. Inhaber des Lehrstuhls für Mechanik und Festigkeitslehre, Mechanik-Zentrum der TU Braunschweig, Braunschweig, Deutschland

    Sigurd Falk

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  1. Sigurd Falk
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Herrn. o. Prof. Dr.-Ing.B. Dizioĝlu zur Vollendung des 60. Lebensjahres gewidmet

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Falk, S. Koordinatenunabhängige Darstellung von Geometrie und Kinematik des starren Körpers. Forsch Ing-Wes 46, 138–141 (1980). https://doi.org/10.1007/BF02561063

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/BF02561063

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