Zusammenfassung
Im Bereich des Präzisionsfügens gibt es immer noch eine Reihe von Aufgaben, die auch mit Hilfe des Einsatzes von passiven Fügehilfen nicht automatisiert werden können, da die erforderlichen geometrischen oder mechanischen Voraussetzungen nicht gegeben sind. Der Beitrag gibt einen Überblick über diese geometrischen bzw. mechanischen Restriktionen und stellt diverse Lösungsmöglichkeiten für den Fall vor, daß diese Restriktionen nicht erfüllt werden können. Diese Lösungen basieren auf dem Einsatz von Strategien, die zum einen “das Finden” einer Bohrung mit einem Bolzen ermöglichen, und die zum anderen “das Einführen” des Bolzens in die Bohrung ermöglichen. Abschließend werden im Sinne einer Technologieübertragung Analogien zwischen Handhabungssystemen und Elementen des Adaptive-Control hergestellt.
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Rademacher, L. Fügestrategien. Forsch Ing-Wes 59, 253–260 (1993). https://doi.org/10.1007/BF02560682
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DOI: https://doi.org/10.1007/BF02560682