Power for artificial arms from normal walking

Abstract

Several pumps mounted on the shoe were constructed in order to evaluate their potential as a power source for artificial arms. A variable stroke pump was used to determine the effect of different stroke lengths on the power available and on the gait of the subject. A stroke of 3/8 in. (9·5 mm) was found to be near the optimum and to produce adequate amounts of power. Prototype pumps utilizing this stroke performed satisfactorily.

Sommaire

Plusieurs pompes montées sur une chaussure ont été construites afin d'évaluer leur potentiel en tant que source motrice pour des bras artificiels. Une pompe à course variable a été utilisée pour déterminer l'effet de diverses longueurs de course sur la puissance disponible et sur la démarche du sujet. Une course de 9,5 mm semble être la longueur optimale qui produit des quantités adéquates de puissance. Des prototypes de pompes utilisant cette longueur de course ent donné des performances satisfaisantes.

Zusammenfassung

Es wurden mehrere Pumpen gebaut, die an den Schuhen angebracht waren, um ihre Möglichkeiten als Kraftquelle für künstliche Arme zu beurteilen. Eine veränderliche Hubpumpe wurde benutzt, um die Wirkung verschiedener Hublängen auf die erhältliche Kraft und auf die Gangart der Person zu beurteilen. Es wurde ein Hub von 3/8 Zoll (9,5 mm) nahe dem Optimum gefunden und für die Hergabe von ausreichender Kraft. Diesen Hub benutzende Prototyppumpen erwiesen sich zufriedenstellend.