Skip to main content
Log in

Application of radioisotopes in the field of nuclear medicine

I. Lanthanide series elements

  • Published:
Journal of Radioanalytical and Nuclear Chemistry Aims and scope Submit manuscript

Abstract

A comprehensive review has been made to discuss the role of various radionuclides of lanthanide series elements in the field of nuclear medicine. The role of several pharmaceuticals labeled with radiolanthanides and used for investigative purposes like measurement of cerebral blood flow, bone density measurement, bone marrow imaging, etc., have been described. The role of lanthanide radionuclides in radiation synovectomy, radioimmunotherapy, etc., have also been discussed. Methods of preparation of some representative radiopharmaceuticals like153Sm-EDTMP,153Sm-HYP, have been presented. An outline on the production of carrier free radioisotopes of lanthanide series elements has been given.

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this article

Price excludes VAT (USA)
Tax calculation will be finalised during checkout.

Instant access to the full article PDF.

Similar content being viewed by others

References

  1. N. Wagner, Jr., J. Nucl. Med., 37 (1996) 18N.

    Google Scholar 

  2. H. J. Cohn, J. Nucl. Med., 9 (1968) 465.

    Google Scholar 

  3. M. Venkatesh, Proc. Nuclear Radiochemical Symp., Saha Institute of Nuclear Physics, Calcutta, Jan 21–24, 1997.

  4. R. J. Mumper, B. J. Mills, U. Y. Ryo, M. Jay, J. Nucl. Med., 33 (1992) 398.

    CAS  Google Scholar 

  5. H. Adachi, H. W. Strauss, H. Ochi, H. N. Wagner Jr., Circ. Res., 39 (1976) 314.

    CAS  Google Scholar 

  6. E. H. Schemitsch, J. A. Weinberg, M. D. McKee, R. R. Richards, Ann. Plast. Surg., 38 (1997) 623.

    CAS  Google Scholar 

  7. G. I. Anderson, R. R. Richards, B. Paitich, M. McKee, E. H. Schemitsch, Ann. Plast. Surg., 27 (1991) 49.

    CAS  Google Scholar 

  8. R. W. Hobson, C. B. Wright, M. J. Zinner, R. E. Lamoy, Surg J., 80 (1976) 224.

    Google Scholar 

  9. G. Audibert, C. Saumier, D. Hartemmann, O. Bigard, J. P. Haberer, Anesth. Anal., 72, (1991) 532.

    CAS  Google Scholar 

  10. T. Nishimura, N. Yamada, M. Takamiya, H. Kobayashi, Y. Ohara, K. Hazi et al., Proc. 35th Ann. Meeting Soc. Nucl. Med., June 14, 1988.

  11. M. F. Allard, C. T. Kamimura, D. R. English, S. L. Henning, B. R. Wiggs, Circ. Res., 72 (1993) 187.

    CAS  Google Scholar 

  12. M. de Jong, W. A. Breeman, B. F. Bernard, E. J. Rolleman, L. J. Hofland, T. J. Visser, B. Setyono-Han, W. H. Bakker, M. E. van der Pluum, E. P. Krenning, Eur. J. Nucl. Med., 22 (1995) 608.

    Article  Google Scholar 

  13. G. Subramanian, J. G. McAfee, R. J. Blair, R. E. O'Mara, M. W. Greene, E. Lebowitz, J. Nucl. Med., 25 (1984) 930.

    Google Scholar 

  14. G. Subramanian, J. G. McAfee, M. Rosenstreich, A. Mehter, M. W. Greene, E. Lebowitz, Proc. 18th Ann. Meeting Soc. Nucl. Med., June, 1971.

  15. R. G. Robinson, D. F. Preston, J. A. Spicer, K. G. Baxter, Semin. Nucl. Med., 22 (1992) 28.

    CAS  Google Scholar 

  16. D. V. Rao, P. N. Goodwin, F. L. Khalil, J. Nucl. Med., 15 (1974) 1008.

    CAS  Google Scholar 

  17. E. G. Bell, G. Subramanian, G. S. Ross, J. G. McAfee, Proc. 16th Ann. Meeting Soc. Nucl. Med., June 22–27, 1969.

  18. G. J. Beyer, W. G. Franke, K. Hennig, B. A. Johannsen, V. A. Khalkin, M. Kretzschmar, N. A. Lebedev, R. Munze, A. F. Novgorodov, K. Thieme, Int. J. Appl. Radiation Isotopes, 29 (1978) 673.

    CAS  Google Scholar 

  19. K. Hisida, A. Ando, J. Nucl. Med., 14 (1973) 615.

    Google Scholar 

  20. A. Ando, I. Ando, K. Sakamoto, T. Hiraki, K. Hisada, M. Takeshita, Eur. J. Nucl. Med., 8 (1983) 440.

    Article  CAS  Google Scholar 

  21. T. Hiraki, A. Ando, H. Mori, I. Ando, K. Sakamoto, R. Amano, K. Kojima, K. Hisada, Radioisotopes (Tokio), 27 (1978) 85.

    CAS  Google Scholar 

  22. R. Chandra, J. Hernberg, P. Braunstein, W. Rosenfeld, Radiol., 100 (1971) 687.

    CAS  Google Scholar 

  23. B. E. Lambert, L. S. Hansen, A. Black, M. L. Phipps, Radiat. Environ. Biophys., 1 (1981) 11.

    Google Scholar 

  24. Annals of the ICRP: Radiation Dose to Patients from Radiopharmaceuticals, Pergamon Press, New York, Vol. 18, 1987.

  25. D. L. Gilday, R. C. Reba, F. Hosain, R. Longo, H. N. Wagner Jr., Radiol., 93 (1969) 1129.

    CAS  Google Scholar 

  26. F. Hosain, R. C. Reba, H. N. Wagner Jr., Radiol., 93 (1969) 1135.

    CAS  Google Scholar 

  27. J. E. Bayouth, D. J. Macey, A. L. Boyer, R. E. Champlin, Med. Phys., 22 (1995) 743.

    Article  CAS  Google Scholar 

  28. M. Cao, H. Lisheng, S. Shouzheng, J. Neurosurg., 4 (1984) 707.

    Google Scholar 

  29. N. P. Alazraki, S. E. Halpern, W. L. Ashburn, J. Nucl. Med., 14 (1973) 226.

    CAS  Google Scholar 

  30. H. N. Wagner, F. Hosain, F. H. Deland, Radiol., 95 (1970) 121.

    Google Scholar 

  31. H. Doge, B. A. Johannsen, J. Nucl. Med., 18 (1977) 1202.

    CAS  Google Scholar 

  32. R. Moreau, E. Mathieu, J. L. Moretti, S. Askienazy, Sem. Hop., 52 (1976) 1521.

    CAS  Google Scholar 

  33. R. P. Spencer, R. J. Touloukian, E. A. Cornelius, S. Treves, Proc. 17th Ann. Meeting Soc. Nucl. Med., July 6–12, 1970.

  34. R. E. O'Mara, J. G. McAfee, G. Subramanian, J. Nucl. Med., 10 (1969) 49.

    Google Scholar 

  35. Newsline, J. Nucl. Med., 39 (1998) 14N.

  36. M. Castro, A. Portilla, Modern Trends in Radiopharmaceuticals for Diagnosis and Therapy, IAEA-TECDC 1029, International Atomic Energy Agency, Vienna, 1998, p. 619.

    Google Scholar 

  37. J. H. Turner, P. G. Claringbold, Eur. J. Cancer, 27 (1991) 1084.

    CAS  Google Scholar 

  38. C. Collins, J. F. Eary, G. Donaldson, C. Vernon, N. E. Bush, S. Petersdorf, R. B. Livingston, E. E. Gordon, C. R. Chapmand, F. R. Appelbaum, J. Nucl. Med., 34 (1993) 1839.

    CAS  Google Scholar 

  39. M. Farhangi, R. A. Holmes, W. A. Volkert, K. W. Logan, A. Singh, J. Nucl. Med., 33 (1992) 1451.

    Google Scholar 

  40. A. N. Serafini, S. J. Houston, I. Resche, D. P. Quick, F. M. Grund, P. J. Ell, A. Bertrand, F. R. Ahmann, E. Orihuela, R. H. Reid, R. A. Lerski, B. D. Collier, J. H. McKillop, G. L. Purnell, A. P. Pecking, F. D. Thomas, K. A. Harrison, J. Clin. Oncol., 16 (1998) 1574.

    CAS  Google Scholar 

  41. J. F. Eary, C. Collins, M. Stabin, C. Vernon, S. Petersdorf, M. Baker, S. Hartnett, S. Ferency, S. J. Addison, F. Appelbaum, J. Nucl. Med., 34 (1993) 1031.

    CAS  Google Scholar 

  42. A. S. Alberts, B. J. Smit, W. K. A. Louw, A. J. van Rensburg, A. van Beek, V. Kritzinger, J. S. Nel, Radiother. Oncol., 43 (1997) 175.

    Article  CAS  Google Scholar 

  43. T. F. Sandeman, R. S. Budd, J. J. Martin, Clin. Oncol., 4 (1992) 160.

    Article  CAS  Google Scholar 

  44. A. J. McEwan, Semin. Nucl. Med., 27 (1997) 165.

    CAS  Google Scholar 

  45. J. C. Lattimer, L. A. Crowin, J. Stapleton Jr.,W. A. Volkert, G. J. Ehrhardt, A. R. Ketring, S. K. Anderson, J. Simon, W. F. Goeckeler, J. Nucl. Med., 31 (1990) 1316.

    CAS  Google Scholar 

  46. B. W. Wessels, R. D. Rogus, Med. Phys., 11 (1984) 638.

    Article  CAS  Google Scholar 

  47. D. V. Rao, R. W. Howell, J. Nucl. Med., 34 (1993) 1801.

    CAS  Google Scholar 

  48. J. A. Siegel, M. G. Stabin, J. Nucl. Med., 35 (1994) 152.

    CAS  Google Scholar 

  49. J. A. O'Donoghue, M. Bardies, T. E. Wheldon, J. Nucl. Med., 36 (1995) 1902.

    Google Scholar 

  50. A. S. Alberts, S. W. Brighton, P. Kempff, W. K. Louw, A. V. Beek, V. Kritzinger, H. P. Westerink, A. J. Rensburg, J. Nucl. Med., 36 (1995) 1417.

    CAS  Google Scholar 

  51. F. Hosain, Proc. Intern. Conf. Hundred Years of X-Rays and Radioactivity, Bhabha Atomic Research Centre, Mumbai, February 21–24, 1996, p. 447.

  52. W. K. Louw, I. C. Dormehl, A. J. van Rensburg, N. Hugo, A. S. Alberts, O. E. Forsyth, G. Beverley, M. A. Sweetlove, J. Marais, M. G. Lötter, A. van Aswegen, Nucl. Med. Biol., 23 (1996) 935.

    CAS  Google Scholar 

  53. H. Sh. Bai, H. X. Jin, H. Q. Fan, J. Du, F. Wang, D. M. Chen, Zh. Cheng, J. Radioanal. Nucl. Chem., 236 (1998) 87.

    CAS  Google Scholar 

  54. H. M. Lamb, D. Faulds, Drugs Aging, 11 (1997) 413.

    CAS  Google Scholar 

  55. H. T. Gasiglia, H. Okada, J. Radioanal. Nucl. Chem., 199 (1995) 295.

    CAS  Google Scholar 

  56. A. S. Alberts, S. W. Brighton, P. Kempff, W. K. Louw, A. V. Beek, V. Kritzinger, H. P. Westerink, A. J. van Rensburg, J. Nucl. Med., 36 (1995) 1417.

    CAS  Google Scholar 

  57. G. Clunie, D. Lui, I. Cullum, P. J. Ell, J. C. Edwards, J. Rheumatol., 25 (1996) 360.

    CAS  Google Scholar 

  58. M. Chandia, M. G. Gil, M. Tomicic, G. Araya, E. Olea, G. Chon, Modern Trends in Radiopharmaceuticals for Diagnosis and Therapy, IAEA-TECDC 1029, International Atomic Energy Agency, Vienna, 1998, p. 581.

    Google Scholar 

  59. G. Ferro-Flores, L. Garcia-Salinas, M. Pedraza-Lopez, M. A. Gonzalez-Zavala, J. I. Tendilla, M. A. Lopez-Gomez, J. Radioanal. Nucl. Chem., 222 (1997) 93.

    Article  CAS  Google Scholar 

  60. M. Chinol, S. Vallabhajosula, S. J. Goldsmith, M. J. Klein, K. F. Deutsch, L. K. Chinen, J. W. Brodack, E. A. Deutsch, B. A. Watson, A. J. Tofe, J. Nucl. Med., 34 (1993) 1536.

    CAS  Google Scholar 

  61. M. G. Agruelles, I. S. Luppiberlanga, E. A. Torres, G. A. Ruttysola, G. Rimoldi, Proc. Intern. Symp. on Modern Trends in Radiopharmaceuticals for Diagnosis and Therapy, Lisbon, 30 March to 3 April, 1998, p. 531.

  62. F. Kraeber-Bodere, A. Mishra, P. Thedrez, A. Faivre-Chauvet, M. Bardies, S. Imai, J. Le Boterff, J. F. Chatal, Eur. J. Nucl. Med., 23 (1996) 560.

    CAS  Google Scholar 

  63. S. Mirzadeh, Appl. Radiation Isotopes, 49 (1997) 379.

    Google Scholar 

  64. F. F. Knapp Jr., Modern Trends in Radiopharmaceuticals for Diagnosis and Therapy, IAEA-TECDC 1029, International Atomic Energy Agency, Vienna, 1998, p. 485.

    Google Scholar 

  65. B. J. Allen, N. Blagojevic, Nucl. Med. Comm., 17 (1996) 40.

    CAS  Google Scholar 

  66. R. J. Mumper, U. Y. Ryo, M. Jay, J. Nucl. Med., 32 (1991) 2139.

    CAS  Google Scholar 

  67. E. Dadachova, S. Mirzadeh, R. M. Lambrecht, E. Hetherington, F. F. Knapp, J. Radioanal. Nucl. Chem., 199 (1995) 115.

    CAS  Google Scholar 

  68. N. J. Parks, T. G. Kawakami, M. J. Avila, R. White, G. R. Cain, S. D. Rakka, W. Hornoff, P. Fisher, P. Moore, Blood, 83 (1993) 318.

    Google Scholar 

  69. J. H. Turner, P. G. Claringbold, P. F. B. Klemp, P. E. Norman, R. J. Glancy, E. L. Hetherington, L. Najdovski, R. M. Lambrecht, Eur. J. Nucl. Med., 20 (1993) 986.

    Google Scholar 

  70. S. V. Smith, N. D. Bartolo, S. Mirzadeh, R. M. Lambrecht, F. F. Knapp Jr.,E. L. Hetherington, Appl. Radiation Isotopes, 46 (1995) 759.

    Article  Google Scholar 

  71. J. S. Prosser, B. E. Izard, J. K. Brown, E. L. Hetherington, R. M. Lambrecht, L. Cato, M. Wallace, J. Whitwell, J. Wiseman, R. Hoschi, et al., Cytosis, 73 (1993) 292.

    Google Scholar 

  72. C. B. Sledge, J. D. Zuckerman, S. Shortkroff, M. R. Zalutsky, P. Venkatesan, M. A. Snyder, W. P. Barrett, J. Bone Joint Surg., 69 (1987) 970.

    CAS  Google Scholar 

  73. C. B. Sledge, J. D. Zuckerman, M. R. Zalutsky, R. W. Atcher, S. Shortkroff, D. R. Lionberger, H. A. Rose, B. J. Hurson, P. A. Lankenner Jr.,R. J. Anderson, et al., Arthritis Rheum., 29 (1986) 153.

    CAS  Google Scholar 

  74. J. Edmonds, R. Smart, R. Laurent, P. Butler, P. Brooks, R. Hoschl, J. Wiseman, S. George, F. Lovegrove, A. Warwick, et al., Br. J. Rheumatol., 33 (1994) 947.

    CAS  Google Scholar 

  75. C. L. Barnes, S. Shortkroff, M. Wilson, C. B. Sledge, Foot Ankle Int., 15 (1994) 306.

    CAS  Google Scholar 

  76. C. Pirich, A. Wanivenhaus, W. Graninger, H. Kvaternik, P. Angelberger, B. Pesau, E. Havlik, J. Flores, H. Sinzinger, Acta Med. Austriaca, 20 (1993) 49.

    CAS  Google Scholar 

  77. M. Vella, J. D. Zuckerman, S. Shortkroff, P. Venkatesan, C. B. Sledge, Arthritis Rheum., 31 (1988) 789.

    CAS  Google Scholar 

  78. J. D. Zuckerman, C. B. Sledge, S. Shortkroff, P. Venkatesan, Intern. J. Radiation Appl. Instrum. [B], 14 (1987) 211.

    CAS  Google Scholar 

  79. E. Browne, R. B. Firestone, Table of Radioisotopes, J. Wiley & Sons, New York, 1986.

    Google Scholar 

  80. J. H. Turner, P. G. Claringbold, P. F. Klemp, P. J. Cameron, A. A. Martindale, R. J. Glancy, P. E. Norman, E. L. Hetherington, L. Najdovski, R. M. Lambrecht, Nucl. Med. Commun., 15 (1994) 545.

    CAS  Google Scholar 

  81. J. E. Bayouth, D. J. Macey, L. P. Kasi, J. R. Garlich, K. McMillan, M. A. Dimopoulos, R. E. Champlin, J. Nucl. Med., 36 (1995) 730.

    CAS  Google Scholar 

  82. J. R. Garlich, K. McMilan, T. T. Masterson, S. J. Wilson, D. A. Wilson, J. Nucl. Med., 34 (1993) 244.

    Google Scholar 

  83. S. F. Zavgorodni, Phys. Med. Bio., 41 (1996) 2463.

    CAS  Google Scholar 

  84. M. A. Burton, B. N. Gary, P. F. Klemp, D. K. Kelleher, N. Hardy, Eur. J. Cancer Clin. Oncol., 25 (1989) 1487.

    Article  CAS  Google Scholar 

  85. M. A. Burton, B. N. Gary, Br. J. Cancer, 71 (1995) 322.

    CAS  Google Scholar 

  86. Z. P. Yan, G. Lin, H. Y. Zhao, Y. H. Dong, Cancer, 72 (1993) 3210.

    CAS  Google Scholar 

  87. Z. P. Yan, G. Lin, H. Y. Zhao, Y. H. Dong, Acta Radiol., 34 (1993) 395.

    CAS  Google Scholar 

  88. E. D. Grady, J. McLaren, S. P. Auda, P. H. McGinley, South Med. J., 76 (1983) 1101.

    CAS  Google Scholar 

  89. M. Nakajo, H. Kobayashi, K. Shimabulkuro et al., J. Nucl. Med., 29 (1988) 1066.

    CAS  Google Scholar 

  90. S. M. Lim, C. W. Choi, S. Y. Park, S. H. Lee, B. H. Lee, K. B. Park, Modern Trends in Radiopharmaceuticals for Diagnosis and Therapy, IAEA-TECDC 1029, International Atomic Energy Agency, Vienna, 1998, p. 277

    Google Scholar 

  91. L. Rogers, M. Varia, J. Halle et al., Gynecol. Oncol., 50 (1993) 141.

    Article  CAS  Google Scholar 

  92. A. Ronald, B. Pattilo, C. David et al., J. Nucl. Med., 36 (1995) 29.

    Google Scholar 

  93. K. B. Park, Y. M. Kim, B. C. Shin, J. R. Kim, J. M. Ryu, S. M. Lim, Modern Trends in Radiopharmaceuticals for Diagnosis and Therapy, IAEA-TECDC 1029, International Atomic Energy Agency, Vienna, 1998, p. 569.

    Google Scholar 

  94. Y. S. Suzuki, Y. Momose, N. Higashi, A. Shigematsu, K. B. Park, Y. M. Kim, J. R. Kim, J. M. Ryu, J. Nucl. Med., 39 (1998) 2161.

    CAS  Google Scholar 

  95. D. Gobel, S. Gratz, T. von Rothkirch, W. Becker, Z. Rheumatol., 56 (1997) 207.

    CAS  Google Scholar 

  96. J. Schlom, K. Siler, D. E. Milenic, D. Eggensperger, D. Colcher, L. S. Miller, D. Houchens, R. Cheng, D. Kaplan, W. Goeckeler, Cancer Res., 51 (1991) 2889.

    CAS  Google Scholar 

  97. M. E. Schott, J. Schlom, K. Siler, D. E. Milenic, D. Eggensperger, D. Colcher, R. Cheng, W. J. Kruper Jr., W. Fordyce, W. Goeckeler, Cancer, 73 (1994) suppl. 993.

  98. R. F. Meredith, E. E. Partridge, R. D. Alvarez, M. B. Khazaeli, G. Plott, C. D. Russell, R. H. Whuler, T. Liu, W. E. Grizzele, J. Schlom, A. F. LoBugilo, J. Nucl. Med., 37 (1996) 1491.

    CAS  Google Scholar 

  99. D. R. Bard, C. G. Knight, D. P. Page-Thomas, Clin. Exp. Rheumatol., 3 (1985) 237.

    CAS  Google Scholar 

  100. D. Nayak, S. Lahiri, S. K. Das, A. Ramaswami, S. B. Manohor, N. R. Das, Production and Separation of Carrier-Free146,147Eu from12C6+ Irradiated La2O3 Matrix, Appl. Radiation Isotopes, (1999) (in press).

  101. S. Lahiri, D. Nayak, S. K. Das, A. Ramaswami, S. B. Manohor, N. R. Das, J. Radioanal. Nucl. Chem., 241 (1999) (in press).

  102. D. Nayak, S. Lahiri, S. K. Das, A. Ramaswami, S. B. Manohor, N. R. Das, Separation of Carrier Free Gadolinium Produced in 80 MeV12C6+ Irradiated CeO2 Target, Appl. Radiation Isotopes, (1999) (in press).

  103. D. Nayak, S. Lahiri, Separation of the Carrier Free Radioisotopes of Lanthanide Series Elements, Solvent Extr. Ion. Exch., 17 (1999) (in press).

  104. S. Usada, J. Radioanal. Nucl. Chem., 111 (1987) 399.

    Google Scholar 

  105. S. Usada, N. Shinohara, H. Yoshikawa, S. Ichikawa, T. Suzuki, J. Radioanal. Nucl. Chem., 116 (1987) 125.

    Google Scholar 

  106. S. Usada, H. Yoshikawa, M. Magara, Y. Hatsukawa, J. Radioanal. Nucl. Chem., 117 (1987) 329.

    Google Scholar 

  107. W. J. Skraba, H. Arino, H. H. Kramer, Intern. J. Appl. Radiation Isotopes, 29 (1978) 575.

    Article  CAS  Google Scholar 

  108. E. Lebowitz, M. W. Greene, Intern. J. Appl. Radiation Isotopes, 22 (1971) 789.

    CAS  Google Scholar 

  109. K. Sakamoto, Y. Shirota, K. Nakazono, K. Komura, A. Ando, K. Hisida, Labeled Comp. Radiopharm., 13 (1977) 191.

    CAS  Google Scholar 

  110. R. Chandra, P. Braunstein, A. Thein, R. S. Tilbury, Intern. J. Appl. Radiation Isotopes, 23 (1972) 553.

    Article  CAS  Google Scholar 

  111. Y. Yano, P. Chu, H. O. Anger, J. Nucl. Med., 15 (1974) 545.

    Google Scholar 

  112. Y. Yano, P. Chu, Intern. J. Nucl. Med. Biol., 2 (1975) 135.

    CAS  Google Scholar 

  113. V. I. Levin, I. N. Tronova, P. P. Dmitriev, G. I. Savel'ev, Z. M. Potapova, Radiokhimiya, 22 (1980) 428.

    CAS  Google Scholar 

  114. P. Grychowski, J. Mikulski, T. Petryna, Radiochem. Radioanal. Lett., 40 (1979) 373.

    CAS  Google Scholar 

  115. I. Brandshtetr, T. S. Zrarova, M. Krzhivanek, Ya Maly, Radiokhimiya, 5 (1963) 694.

    Google Scholar 

  116. P. S. Balasubramanian, J. Radional. Nucl. Chem., 185 (1994) 305.

    CAS  Google Scholar 

  117. S. K. Das, A. G. C. Nayer, R. K. Chatterjee, R. Guin, S. K. Saha, Appl. Radiation Isotopes, 47 (1996) 643.

    CAS  Google Scholar 

Download references

Author information

Authors and Affiliations

Authors

Rights and permissions

Reprints and permissions

About this article

Cite this article

Nayak, D., Lahiri, S. Application of radioisotopes in the field of nuclear medicine. J Radioanal Nucl Chem 242, 423–432 (1999). https://doi.org/10.1007/BF02345573

Download citation

  • Received:

  • Issue Date:

  • DOI: https://doi.org/10.1007/BF02345573

Keywords

Navigation