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On the use of polynomial estimators and regulators for accurate attitude control of three axis satellites

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Sommario

La memoria presenta i risultati ottenuti includendo, nell'anello di regolazione, un osservatore di controllo, che si avvale dell'approssimazione mediante polinomi di Laguerre, sia per l'estimazione dello stato, che per la ricerca della strategia di attuazione. La soluzione è studiata per il controllo fine, per satelliti operazionali cui sono richieste elevate prestazioni di accuratezza per il puntamento, e si basa su un sistema di attuazione continuo, di tipo inerziale prodotto da un sistema di quattro ruote di reazione.

Summary

This paper deals with the results obtained by implementing, in the regulation loop, a control observer based on approximation by means of Laguerre polynomials for the state estimation as well as to determine the actuation strategy. The solution has been studied for an accurate control of operational satellites when high precision pointing is required and is based on a continuous inertial actuation system generated by four reaction wheels.

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Authors and Affiliations

  1. Istituto di Meccanica Applicata alle Macchine, Università di Genova, Italy

    G. M. Acaccia & R. Cepolina Molfino

Authors
  1. G. M. Acaccia
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  2. R. Cepolina Molfino
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Acaccia, G.M., Cepolina Molfino, R. On the use of polynomial estimators and regulators for accurate attitude control of three axis satellites. Meccanica 15, 177–184 (1980). https://doi.org/10.1007/BF02128928

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/BF02128928

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