Methodik der Berechnung von Regulierungen

Servotechnik
  • Heinrich E. Weber
Article

Résumé

Se basant sur de nombreuses publications, on expose et on démontre les méthodes les mieux appropriées à l'analyse des problèmes de réglage. L'article traite les différents moyens pour améliorer la stabilité, l'influence de perturbations, les effets transitoires, les systèmes de réglage composés, l'influence d'une vitesse de propagation finie dans le système et la détermination de la fonction de transfert à l'exemple d'une moteur en dérivation. Les méthodes décrites ne sont valables que pour des systèmes linéaires. Des systèmes non linéaires peuvent aussi être étudiés par la même méthode, pour autant qu'il s'agisse de petites perturbations autour d'une position d'équilibre.

Summary

Based on the numerous publications dealing with feedback-control systems, the essential features of the phase-attenuation method most suitable for the design of regulators and servo-mechanisms are shown. Measures to increase stability, series and parallel compensation, influence of disturbances, transient behaviour and the effect of a finite time delay within the system are discussed. As an example, the fransfer function of a DC shunt motor is derived. The method is suitable for linear systems only, nonlinear systems may be analyzed by assuming small deviations from a steady state value.

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Copyright information

© Verlag Birkhäuser AG 1953

Authors and Affiliations

  • Heinrich E. Weber
    • 1
  1. 1.ETH.Zürich

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