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Die Berechnung des dynamischen Verhaltens eines Wechselstrom-Magnetantriebes

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Inhaltsübersicht

Einleitung — Magnetsysteme — Aufstellung der Bewegungsgleichung für einen Hubmagneten — Bewegungsgleichung eines Klappankermagneten — Berechnung des Stromes aus der Durchflutung — Berechnung des Stromes bei konstanter Induktion — Versuchsergebnisse — Linearisierung der Gleichung — Berechnungen mit elektronischem Analogrechner und Digitalrechner — Bestimmung der beim kompletten Schutz durch die Kontaktbrücke hervorgerufenen Trägheitskraft — Zusammenfassung — Literatur.

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Abbreviations

P (x oder α) :

Federvorspannung plus Gewicht in jedem einzelnen Punkt des Weges

f (x oder α)·x :

Kraftbedarf in jedem einzelnen Punkt des Weges

f (x oder α) :

Federkonstante in jedem Punkt des Weges

P′ (x oder α) :

Vom Antriebssystem aufgebrachte Kraft in jedem einzelnen Punkt des Weges=c′·4,04·10−β \( \times \frac{{\Phi ^2 }}{{F_p }}[Kp]\)

λ xoderα :

Brems- und Reibkonstante in jedem Punkt des Weges

B E :

Kraftflußdichte beis L =0 [Gauß]

B L :

Kraftflußdichte beis L ≠0 [Gauß]

Θ E :

Eisendurchflutung [AW]

Θ L :

Luftspaltdurchflutung [AW]

H E :

Feldstärke in Eisen [AW/cm]

H L :

Kraftflußdichtei. Zeitpunktt=0 (Anfang des Vorganges [Gauß])

R (x oder α) :

Ohmscher Widerstandsanteil

ϕui (xoder α) :

Phasenwinkel

c′ (x oder α) :

\(\frac{{P'_{(xoder\alpha )} }}{{P'_{max} }}\)=Streufaktor

Θ E :

Fluß im Eisen [Gauß cm2]

Θ0 :

Fluß im Eisen im Zeitpunktt=0 (Anfang des Vorganges [Gauß cm2])

β:

14,8°−α

α:

Laufende Winkelgröße von 0°<α<11,6°

I :

Trägheitsmoment

G s :

Gewicht des Ankers am Schwerpunkt in horizontaler Lage (α=90°)=220 [p]

r s :

Radialer Abstand des Schwerpunktes =3,24 [cm]

r p :

Radialer Abstand der Polflächenmitte =5,25 [cm]

r :

Radialer Abstand des Angriffspunktes der Federkräfte und Nutzlasten =6,225 [cm]

P t :

tangential wirkende Kraft an der Polfläche

P :

\(\begin{gathered} P_t \cdot \cos (189,6 + \alpha ) = c' \cdot 4,05 \cdot 10^{ - 8} \frac{{\Phi ^2 }}{{F_p }} = c' \cdot 4,05 \cdot 10^{ - 8} \cdot B_E^2 \cdot F_p \hfill \\ = c' \cdot 4,05 \cdot 10^{ - 8} \frac{{L^2 }}{{F_p }}i_{mon}^2 [Kp] \hfill \\ \end{gathered}\) senkrecht zur Magnetpolfläche wirkende Kraft. (Gemessen wurde mittels Meßapparatur die senkrecht wirkende KraftP ).

F :

Querschnitt des Ankers an seiner dünnsten Stelle =2,94 [cm2]

f p :

Füllfaktor =0,95

F p :

wirksame Eisenfläche =2,94×0,95=2,79 [cm2]

n :

Windungszahl der Spule =2080 [Wdgn.]

s O-s E +s L :

mittlere Eisenweglänge =19,23 [cm]

s E :

reiner Eisenweg =19,2 [cm]

s L :

Luftspalt bei angezogenem Schütz =0,03 [cm]

L(α):

Luftspaltabhängige Induktivität der Spule

R(α):

Luftspaltabhängiger Widerstand der Spule

G p :

Gewicht des Ankers bezogen auf die Polfläche =356 [p]

P M :

Senkrecht wirkende Kraft der Brückenmasse bezogen auf den Ansatzpunkt des Kniehebels am Anker [p]

P Mt :

Tangential wirkende Kraft der Brückenmasse bezogen auf den Ansatzpunkt des Kniehebels am Anker [p]

P Mtp :

=\(P_{Mt} \frac{r}{{r_p }}\) Tangentiale Kraft der Brückenmasse bezogen auf Polflächenmitte [p]

γ:

Winkel unter dem die senkrechte Kraft der Brückenmasse tangential wirksam wird

m B :

Masse der Kontaktbrücke =340 [g]

y B =0,83:

Brückenhub [cm]

y A =0,2:

Ankerhub am Ansatzpunkt des Kniehebels [cm]

Literatur

  1. Loh, O.: Kraft-, Weg- und Geschwindigkeitsmessungen an einem Schütz. Elektrotechn. u. Masch.-Bau 77 (1960) H. 7, S. 149–154.

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  2. Franken, H.: Schütze und Schützensteuerungen, S. 155. Berlin: Springer 1960.

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  3. Friedrich, H.: Wechselstrom-Luftschütze mit geringer Schaltgeschwindigkeit. ETZ-B 12 (1960) H. 23. S. 566–570.

    Google Scholar 

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Loh, O. Die Berechnung des dynamischen Verhaltens eines Wechselstrom-Magnetantriebes. Archiv f. Elektrotechnik 47, 302–317 (1963). https://doi.org/10.1007/BF01577112

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