Sommario
Viene puntualizzata l'equivalenza del metodo di Kane per la scrittura delle equazioni del moto di sistemi anolonomi, con il metodo ideato nel 1896 dall'italiano Gian Antonio Maggi.
Summary
The equivalence between Kane's method for formulating the equations of motion of non-holonomic systems and the method presented in 1896 by the Italian author Gian Antonio Maggi, is outlined in this paper.
References
Kane T.R., Wang C.F.,On the Derivation of Equations of Motion, Journal of the Society for Industrial and Applied Mechanics, Vol. 13, N. 2, June 1965, pp. 482–487
Kane T.R., Levinson D.A.,Formulation of Equation of Motion for Complex Spacecraft, Journal of Guidance and Control, Vol. 3, N. 2, March–April 1980, pp. 99–112.
Maggi G.A.,Principii della Teoria Matematica del Movimento dei Corpi: Corso di Meccanica Razionale, Ed. Ulrico Hoepli, Milano, 1896.
Maggi G.A.,Di Alcune Nuove Forme delle Equazioni della Dinamica Applicabili ai Sistemi Anolonomi, Rendiconti della Regia Accademia dei Lincei, Serie V, Vol. X, 1901, pp. 287–291.
Levi-Civita T., Amaldi U.,Lezioni di Meccanica Razionale, Zanichelli Editore Bologna, 1926.
Finzi B.,Meccanica Razionale, Zanichelli Editore Bologna, 1946.
Neimark J.I., Fuvaev N.A.,Dynamics of Non-Holonomic Systems, American Mathematical Society, Providence, RI, 1972.
Kurdila A., Papastravidis J.G., Kamat M.P.,Role of Maggi's Equations in Computational Methods for Constrained Multibody Systems, Journal of Guidance, Vol. 13, N. 1, Jan.–Feb. 1990, pp. 113–120.
Kane T.R., Levinson D.A.,Dynamics: Theory and Applications, Mc-Graw-Hill, New York, 1985.
Author information
Authors and Affiliations
Rights and permissions
About this article
Cite this article
Borri, M., Bottasso, C. & Mantegazza, P. Equivalence of Kane's and Maggi's equations. Meccanica 25, 272–274 (1990). https://doi.org/10.1007/BF01559692
Received:
Revised:
Issue Date:
DOI: https://doi.org/10.1007/BF01559692