Literatur
Über die Bewegung eines starren Körpers, der ohne Gleitung auf beliebiger Fläche rollt. Math. Annalen70 (1910).
Voir le no 3 de mon mémoire cité du Journal de Mathématiques où j'étudie en détail le roulement d'un cerceau sur un plan horizontal.
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Tzénoff, I. Sur les équations du mouvement des systèmes matériels non holonomes. Math. Ann. 91, 161–168 (1924). https://doi.org/10.1007/BF01498387
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DOI: https://doi.org/10.1007/BF01498387