Abstract
In plane kinematics three direct construction methods are known for the center of curvature of an orbit normally combined with the namesR. Bereis, Euler-Savary andW. Hartmann. While the analogue construction method due toEuler-Savary is well known there are no extensions for the other constructions. We will close this gap by demonstrating the spherical analogues ofR. Bereis andW. Hartmann respectively. For the latter we use a concept of “spherical kinematic parallelism”.
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Literatur
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Tölke, J. Zur Konstruktion des Krümmungsmittelpunktes einer sphärischen Bahnkurve. Monatshefte für Mathematik 80, 61–65 (1975). https://doi.org/10.1007/BF01487804
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DOI: https://doi.org/10.1007/BF01487804