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Zustandsestimation in Netzen mit Stations- und Netztopologiefehlern

State estimation with a network containing substation and network topology errors

  • Leit- und Schutztechnik in der Energieversorgung
  • Published:
Archiv für Elektrotechnik Aims and scope Submit manuscript

Übersicht

Die Zustandsestimation basiert so, wie sie heute durchgeführt wird, auf der Hypothese, daß die Topologie des Netzes richtig modelliert ist. Entspricht sie jedoch nicht mehr der im Prozeßrechner abgespeicherten Topologie, können die Netzzustandsgrößen nicht mehr mit ausreichender Genauigkeit estimiert werden. Alle Widersprüche werden dann zunächst auf grobe Meßfehler zurückgeführt. Diese vermeindlichen Meßfehler werden deshalb mit Hilfe einer Prozedur zur Elimination grober Meßfehler aus dem Datensatz entfernt, bis schließlich die lokale Redundanz an der Stelle des Topologiefehlers verschwindet. Nach einer Zustandsestimation mit dem reduzierten Meßwertesatz können deshalb keine Widersprüche mehr wahrgenommen werden. Trotzdem ist das Estimationsergebnis für die Führung eines Netzes nicht brauchbar, denn die Ursache der Widersprüche, nämlich der Topologiefehler, ist nach wie vor im Datensatz enthalten. In diesem Aufsatz wird eine Methode vorgestellt, die die Wahrnehmung und Lokalisation beliebiger Stationstopologiefehler und die Identifikation des korrekten Schaltungszustands ermöglicht.

Summary

State estimation as it is carried out nowadays is based on the hypothesis that the topology of the network has been correctly modelled. If however the topology of the network does not correspond to the topology stored in the process computer, it is then not possible to estimate an accurate state of the network. All inconsistencies caused by such a topological error are traced back to the gross measurement errors. Thus procedures for measurement error treatment eliminate all suspicious measurements up to the local redundancy of measurements disappears near the substation where the topological error has occured. When estimating the state of the network using the reduced measurement set, inconsistencies are no more detectable. Nevertheless the estimated state is not a usable data base for the control of the network. This is because the original inconsistencies are caused by a topology which has been erroneously modelled and this error is still in the data set. In this paper a method based on WLS-estimators is proposed which is able to detect and locate and topology error in substations and to identify the correct topology.

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Abbreviations

J :

Zielfunktion des Estimationsproblems

J U :

Zielfunktion des umgebenden Netzes einer topologiefehlerverdächtigen Station

J U,i :

Zielfunktion des umgebenden Netzes der Stationi

J M :

Zielfunktion des Mininetzes

J M,iζ :

Zielfunktion des Mininetzes der Stationi bei Verwendung der Schaltungsvariante ζ

J ges :

Summe der Zielfunktion des umgebenden Netzes und der Zielfunktion des Mininetzes

J ges,iζ :

Summe der Zielfunktion des umgebenden Netzes der Stationi und der Zielfunktion des Mininetzes bei Verwendung der Variante ζ

h :

Vektor der Meßgleichungen

R :

Matrix der Kovarianzen der Messungen

v :

Vektor der Meßfehler

x :

Vektor der unbekannten Zustandsgrößen

z :

Vektor der Meßwerte

α e :

maximale Einspeiseleistung bei Simulationsuntersuchungen

β Li :

relative Lokalisationshäufigkeit eines topologischen Fehlers in Stationi

β Ii :

relative Identifikationshäufigkeit des korrekten Schaltungszustandes in der topologiefehlerbehafteten Stationi

ν:

Gesamtanzahl an Simulationen

v Li :

Anzahl an Simulationen mit positiver Lokalisation des topologischen Fehlers in Stationi

v Ii :

Anzahl an Simulationen mit positiver Identifikation des topologischen Fehlers in Stationi

ζ:

Schaltungsvariante

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Neisius, H.T. Zustandsestimation in Netzen mit Stations- und Netztopologiefehlern. Archiv f. Elektrotechnik 76, 21–28 (1992). https://doi.org/10.1007/BF01451982

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