Übersicht
Der Einsatz eines Digitalrechners als zentrale Regel- und Registriereinrichtung in Anlagen mit vielen Regelgrößen wird möglicherweise Vorteile gegenüber dem bisher üblichen Verfahren mit verteilten Reglern bringen. In der Arbeit werden verschiedene Möglichkeiten des mit einem Digitalrechner zu verwirklichenden Regelalgorithmus diskutiert. Außerdem wird ein einfaches Regelprinzip beschrieben, das sich für Tiefpaß-Regelstrecken beliebiger Ordnung eignet.
Summary
The application of a digital computer for central control and data-logging in systems with many control variables may show advantages when compared to the present system of distributed controllers. Several possibilities for the control algorithm to be employed with a time shared digital control computer are discussed in this paper and a simple control principle is described which is suitable for a low pass plant of any order.
Literatur
Tierney, W., Ch. J. Homan, D. J. Nemanic andN. R. Amundson: The Digital Computer as a Process Controller. Control Engineering, September 1957, S. 166–175.
Guisti, A. L., R. E. Otto andT. J. Williams: Direct Digital Computer Control. Control Engineering, Juni 1962, S. 104–108.
Ware, W. E.: Direct Digital Control. Instruments and Control Systems, Juni 1965, S. 79–83.
Salzer, J. M.: Frequency Analysis of Digital Computers Operating in Real Time. Proc. IRE 1954, S. 457–466.
Bader, W.: Rationale Gegenkopplungs- und Entzerrungsschaltungen oder Folgeregler mit vorgeschriebenen Eingenschaften. AEÜ 8 (1954) S. 285–296.
Jury, E. I., andW. Schroeder: Discrete Compensation of Sampled Data and Continuous Control Systems. Trans. AIEE 75, II (1956) S. 317–325.
Jury, E. I.: Sampled Data Control Systems. J. Wiley, 1958.
Schneider, G.: Über die Nachbildung und Untersuchung von Abtastsystemen auf einem elektrischen Analogrechner. Elektr. Rechenanlagen 1960, H. 1, S. 31–37.
Föllinger, O.: Synthese von Abtastsystemen im Zeitbereich. Regelungstechnik 1965, H. 6. S. 269–276.
Haberstock, F.: Über die Synthese von Abtastreglern für Regelkreise beliebiger Ordnung. Regelungstechnik 1965, H. 5, S. 235–239 und H. 6, S. 281–286.
Küpfmüller, K.: Über die Dynamik der selbsttätigen Verstärkungs-Regler. El. Nachrichtentechnik 5 (1928) S. 456–467.
Author information
Authors and Affiliations
Rights and permissions
About this article
Cite this article
Leonhard, W. Zur Anwendung von Digitalrechnern als Abtastregler. Archiv f. Elektrotechnik 51, 75–91 (1966). https://doi.org/10.1007/BF01407362
Received:
Issue Date:
DOI: https://doi.org/10.1007/BF01407362