Anwendung der „reduzierten” gleichungen von nielsen im falle der nicht-tschaplyginschen nicht-holonomen mechanischen systeme

Zusammenfassung

Es werden die Gleichungen vonNielsen für die rheonomholonomen mechanischen Systeme nach zwei Umformungen auf die nicht-holonomen Systeme übertragen und aus dieser „reduzierte” Form die verallgemeinerten und die gewöhnlichenTschaplyginschen Gleichungen abgeleitet. Die reduzierten Gleichungen von Nielsen werden zur Lösung des Problems vonIschlinskij verwendet, welches ein nicht-Tschaplyginsches nicht-holonomes mechanisches System darstellt.

Summary

Nielsen's equations valid for rheonomie-holonomie mechanical systems can be carried over to non-holonomic systems by means of two transformations. From this reduced form the generalized and the normal equations ofTchaplygin are deduced. Nielsen's reduced equations are applied to the solution of the problem ofIshlinskij, which represents a non-Tchaplygin non-holonomic mechanical system.