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Kinetic friction locking for multi-body systems with friction

  • Horst J. Klepp
Original Papers

Summary

Limiting equilibrium positions and initial value problems of single freedom multi-body systems with friction-affected sliders and hinges are examined. Static or kinetic locking occurs, when the solutions have infinite absolute values. It is shown, how limit values of friction coefficients and radii corresponding for friction locking can be determined. With friction parameters larger than the limit values no or ambiguous solutions are obtained. Therefore, friction coefficients and radii corresponding to friction locking are upper limits for these parameters.

Keywords

Friction Coefficient Mathematical Method Equilibrium Position Friction Parameter Kinetic Friction 
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Zusammenfassung

Es werden Grenzgleichgewichtslagen und Anfangswertproblem für Mehrkörpersysteme mit einem Freiheitsgrad und reibungsbehafteten Schub- und Drehgelenken untersucht. Die Systeme sind statisch oder kinetisch reibblockiert, wenn die Lösungen unendliche absolute Werte annehmen. Es wird gezeigt, wie Grenzwerte für Reibungskoeffizienten und Reibradien, die Blockieren durch Reibung verursachen, bestimmt werden können. Mit Reibwerten, die gröβer als die Grenzwerte sind, erhält man keine oder mehrdeutige Lösungen. Deshalb sind die Werte der Reibungskoeffizienten und Reibradien, die Blokkieren verursachen, Obergrenzen für diese Parameter.

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Copyright information

© Birkhäuser Verlag 1995

Authors and Affiliations

  • Horst J. Klepp
    • 1
  1. 1.Dept of Technical MechanicsRuhr-University BochumBochumGermany

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