Ein nicht-iteratives Näherungsverfahren zur Ermittlung der Gelenkkräfte und Gleichgewichtsmomente von ebenen Koppelgetrieben unter Berücksichtigung der Reibung

Übersicht

Die Kraftanalyse von Gelenkgetrieben unter Berücksichtigung der Reibung erfordert die Lösung eines nichtlinearen Gleichungssystems. Die drei bisherigen Lösungsverfahren sind iterative Verfahren, die sehr langsam und für die mehrgliedrigen und höherklassigen Gelenkgetriebe nicht effizient sind. Im vorliegenden Beitrag wird ein einfaches, schnelles, nicht-iteratives Verfahren entwickelt. Die Geschwindigkeit dieses Verfahrens ist 3–10 mal größer als die der herkömmlichen iterativen Verfahren. Drei Getriebe werden beispielhaft berechnet.

Summary

While taking frictional forces into account, the force analysis in mechanisms becomes a problem to find solutions to nonlinear equations. All of the three existing methods to solve this problem ask for iterative operation which is both time-consuming and not efficient when handling complex mechanisms. This paper presents a simple, quick, non-iterative and approximate method. It is 3–10 times faster than the conventional approach. Three calculated mechanisms are cited as examples.