Erzeugung von Bewegungsfunktionen mittels Splinefunktionen und ihre Anwendung auf Bewegungsgesetze für Kurvengetriebe

Übersicht

Zur Erzeugung von Bewegungsfunktionen können im Hinblick eines geplanten Computereinsatzes numerische Interpolationsverfahren, wie z. B. Splinefunktionen, eingesetzt werden. Um stoß- und ruckfreie Bewegungen realisieren zu können, ist es erforderlich, Splinefunktionen mit Polynomen 5. Grades anzusetzen. Dieser Ansatz erfordert jedoch die Kenntnis der Steigungen in den Stützstellen. Es wird das Verfahren der Vorinterpolation durch kubische Splinefunktionen vorgestellt, so daß die Hermite-Spline-interpolation als sogenannte Hauptinterpolation praktische Bedeutung bekommt. Im weiteren werden systematisch die verschiedenen Anwendungen für Kurvenscheibenbewegungsgesetze aufgezeigt und anhand von Beispielen verdeutlicht.

Summary

In order to generate motion curves of cam followers it is possible to use spline functions by support of computers. To realize movements without shock and jerk it is necessary to choose fifth order polynomial spline functions. The problem now is to get the velocity in each given control point. With the new method of pre-interpolation, using cubic spline functions to calculate the optimal velocity, it will be possible to enter the stage of main-interpolation. The application of the method of pre-interpolation will be systematically shown for cam mechanisms. A specific numerical example is added.