Summary
The equations of motion of a gyrostat system are given for the general case in which gyroscopic terms are present which are not due to the rotor motion. The stability of steady motions is investigated for free and for controlled systems. Observability and controllability are discussed, with the relative rotor speed as observation and the torque on the rotor as control variable.
Übersicht
Die Bewegungsgleichungen von Gyrostaten-Systemen werden für den allgemeinen Fall angegeben, in dem gyroskopische Terme auftreten, die nicht von der Rotorbewegung stammen. Die Stabilität stationärer Bewegungen des freien und des geregelten Gyrostaten werden untersucht. Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit werden ebenfalls behandelt mit der relativen Rotordrehzahl als Beobachtung und dem Drehmoment um die Rotorachse als Steuergröße.
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Hagedorn, P. Steady motions in controlled gyrostat systems. Ing. arch 52, 183–204 (1982). https://doi.org/10.1007/BF00535312
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DOI: https://doi.org/10.1007/BF00535312