Übersicht
Es werden Methoden entwickelt, mit deren Hilfe man das dynamische Verhalten von Magnetschwebefahrzeugen auf elastischen Fahrwegen untersuchen kann. Ausgehend von einer Analyse des Fahrzeugs, der Magnetstellglieder und des Fahrwegs wird in systematischer Weise das mathematische Modell des Gesamtsystems aufgebaut. Es ergeben sich lineare Zustandsgleichungen mit periodisch zeitvariablen Koeffizienten und springenden Zustandsgrößen. Sie bilden die Grundlage für die Berechnung der Stabilitätsbedingungen und der stationären Lösung sowie für eine numerische Simulation. Die Leistungsfähigkeit der Methoden wird anhand eines Beispiels demonstriert.
Summary
Methods are developed to investigate the dynamical behaviour of magnetically levitated vehicles on flexible guideways. Starting with the analysis of vehicle, suspension and guideway the mathematical model of the closed-loop system is obtained in a systematic way. The results are linear state equations with periodically time-varying coefficients and jumping states. They underlie the evaluation of stability conditions and steady-state responses as well as numerical simulation procedures. The efficiency of the methods is demonstrated by an example.
Literatur
Frýba, L.: Vibration of Solids and Structures under Moving Loads. Noordhoff Int. Publ., Groningen 1972.
Richardson, H. H.; Wormley, D. N.: Transportation Vehicle/Beam-Elevated Guideway Dynamic Interactions: A State-of-the-Art Review. J. Dyn. Syst. Meas. Control. Transact. ASME 96, Ser. G (1974) 169–179
Popp, K.: Literaturstudie über Schwingungen von elastischen Strukturen unter bewegten Lasten. Lehrstuhl B für Mechanik, IB 15, TU München, Januar 1974
Gottzein, E.; Lange, B.: Magnetic Suspension Control Systems for the MBB High Speed Train. Automatica 11 (1975) 271–284
Koloušek, V.: Dynamik der Baukonstruktionen. VEB Verlag für Bauwesen, Berlin 1962.
Popp, K.; Habeck, R.: Modelle für das System Fahrzeug-Fahrbahn. Lehrstuhl B für Mechanik, IB 17, TU München, August 1974.
Meirovitch, L.: Analytical Methods in Vibration, MacMillan, New York, London 1967.
Gottzein, E.; Crämer, W.; Ossenberg, F.; Roche, Ch.: Optimal Control of a Maglev Vehicle. IUTAM Symposium on the Dynamics of Vehicles on Roads and Railway Tracks, Delft, August 1975
Meisinger, R.: Control Systems for Flexible Maglev Vehicles Riding over Flexible Guideways. IUTAM Symposium on the Dynamics of Vehicles on Roads and Railway Tracks, Delft, August 1975.
Müller, P. C.; Bremer, H.; Breinl, W.: Tragregelsysteme mit Störgrößenkompensation für Magnetschwebefahrzeuge. Regelungstechnik und Prozeßdatenverarbeitung. Erscheint demnächst
Coddington, E. A.; Levinson, N.: Theory of Ordinary Differential Equations. McGraw-Hill, New York, Toronto, London, 1955
Schiehlen, W.; Kolbe, O.: Ein Verfahren zur Untersuchung von linearen Regelsystemen mit periodischen Parametern. Regelungstechnik 15 (1967) 451–455
Magnus, K.; Lückel, J.; Müller, P. C.; Schiehlen, W.: Moderne Schwingungstechnik. Volkshochschule München, 1971
Popp, K.; Schiehlen, W.: Dynamics of Magnetically Levitated Vehicles on Flexible Guideways. IUTAM Symposium on the Dynamics of Vehicles on Roads and Railway Tracks. Delft, August 1975
Popp, K.; Schweitzer, G.: Grenzbelastungen des Systems Fahrzeug-Fahrbahn, Teil I: Instabilitäten und Resonanzen. Lehrstuhl B für Mechanik, IB 27, TU München, Juli 1975.
Breinl, W.: Dynamisches Verhalten einfacher Ersatzmodelle des Systems Magnetschwebefahrzeug-Fahrbahn. Lehrstuhl B für Mechanik, IB 22, TU München, Mai 1975.
Author information
Authors and Affiliations
Additional information
Die Untersuchungen wurden mit Mitteln des Bundesministeriums für Forschung und Technologie gefördert.
Rights and permissions
About this article
Cite this article
Popp, K., Habeck, R. & Breinl, W. Untersuchungen zur Dynamik von Magnetschwebefahrzeugen auf elastischen Fahrwegen. Ing. arch 46, 1–19 (1977). https://doi.org/10.1007/BF00534956
Received:
Issue Date:
DOI: https://doi.org/10.1007/BF00534956