Übersicht
Der beim Massenpunkt und beim starren Körper bekannte Zusammenhang zwischen den Lagrangeschen Gleichungen und den Impuls- und Drallbilanzen wird auf gewisse Systeme von starren Körpern ausgedehnt.
Summary
The known relations consisting between Lagrange's equations and the balances of linear and angular momentum for a mass-point or a rigid body are extended to some systems of rigid bodies.
Literatur
Heun, K.: Lehrbuch der Mechanik, 1. Teil: Kinematik. Leipzig 1906.
Ishlinskii, A. Yu.: Mechanics of gyroscopic systems. London 1965.
Klein, F.; Sommerfeld, A.: Über die Theorie des Kreisels. (Nachdruck) New York/Stuttgart 1965.
Reckling, K. A.: Mechanik III, Braunschweig 1970.
Roberson, R. E.; Likins, P. W.: A linearization tool for use with matrix formalisms of rotational dynamics. Ing.-Arch. 37 (1969) 388–392.
Somoff, J.: Theoretische Mechanik, 1. Teil: Kinematik. Leipzig 1878.
Stäckel, P.: Elementare Dynamik. In: Enzyklopädie der math. Wissenschaften Bd. IV, 1. Leipzig 1908.
Author information
Authors and Affiliations
Additional information
Herrn Professor Dr. phil., Dr.-Ing. E. h. Udo Wegner zu seinem 70. Geburtstag gewidmet.
Rights and permissions
About this article
Cite this article
Zoller, K. Zur anschaulichen Deutung der Lagrangeschen Gleichungen zweiter Art. Ing. arch 41, 270–277 (1972). https://doi.org/10.1007/BF00533766
Received:
Issue Date:
DOI: https://doi.org/10.1007/BF00533766