Übersicht
Zur dynamischen Untersuchung von Mehrkörpersystemen mit reibungsbehafteten Bindungen werden neben den Bewegungsgleichungen selbst auch die Normalkräfte benötigt. Für das Coulombsche Gesetz der Haftreibung bleiben die Bewegungsgleichungen und die Normalkraftgleichungen stets entkoppelt, während für das Coulombsche Gesetz der Gleitund Mischreibung auch eine nichtlineare Kopplung beider Gleichungssysteme auftreten kann. Die Lösung des Reibungsproblems wird für verschiedene Fälle diskutiert und durch Beispiele verdeutlicht.
Summary
The dynamical analysis of multibody systems with friction requires the reaction forces in addition to the equations of motion. According to Coulomb's law of adhesive friction the equations of motion and the equations of reaction forces remain decoupled while for Coulomb's sliding and mixed friction a nonlinear coupling of both systems of equations may appear. The method of solution is discussed for various cases and demonstrated by examples.
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Schichlen, W. Reibungsbehaftete Bindungen in Mehrkörpersystemen. Ing. arch 53, 265–273 (1983). https://doi.org/10.1007/BF00532246
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