Zusammenfassung
Zur Integration der Eulerschen Bewegungsgleichungen schwerer symmetrischer Kreisel werden der Winkel δ(t) (Abb. 1) durch δ(t)=δ0+ε(t) ersetzt und in sämtlichen Reihenentwicklungen von ε abhängiger Funktionen die Potenzen höheren als zweiten Grades vernachlässigt. Dadurch ist es möglich, die Eulerschen Winkel δ(t), ψ(t) und ϕ(t) durch elementare Formeln zu beschreiben und somit sind die wesentlichsten Erscheinungen im Bewegungsablauf der schweren symmetrischen Kreisel einfach zu übersehen.
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Rüdiger, D., Kämmel, G. Schwere symmetrische Kreisel kleiner Nutationen. Ing. arch 32, 437–442 (1963). https://doi.org/10.1007/BF00531791
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DOI: https://doi.org/10.1007/BF00531791