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Driving Assistance on the Path to Automated Vehicle Guidance

Part 1: Controlling Task, Driver’s Group Role and Technical Approaches

Fahrerassistenz auf dem Weg zur automatisierten Fahrzeugführung

Teil 1: Regelungsaufgabe, Rolle des Fahrers und Lösungsansätze

  • 17 Accesses

Abstract

In the future, driving assistance systems will offer the driver the option of allowing the vehicle to execute ever more complex vehicle guidance subtasks independently. This article from Omron presents an overview of the various technical aspects of automated vehicle guidance. This first part starts with a formalisation of vehicle guidance as a feedback control problem, the role of the driver as main perception, control and regulation entity and with problems of the driver during vehicle guidance, followed by the discussion of technical approaches, being continued in ATZ 2/07.

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Müller, T. Driving Assistance on the Path to Automated Vehicle Guidance. ATZ Worldw 109, 21–24 (2007). https://doi.org/10.1007/BF03224904

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Keywords

  • Control Loop
  • Automate Vehicle Guidance
  • Cascade Control
  • Brake Pedal
  • Route Guidance