Extended functional variation
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Summary
The following problem is investigated: determine the most general class of Lagrangian functions for which a given collection of co-ordinate transformations and variations of an arbitrary collection of geometric objects will leave the resulting action functional invariant in value. It is shown that in all cases one obtains a system of either linear or quasi linear first-order partial differential equations whose solution manifold determines the required Lagrangian class. These results provide a direct means for determining the most general Lagrangian function which admits a given collection of generalized symmetries. If a set of transformations and variationsT are invariance transformations for one Lagrangian function of the Lagrangian classL admittingT as an invariance collection, thenT is shown to be a set of invariance transformations for every element of the Lagrangian classL. This result is nontrivial (since the equations obtained in Part I which characterize an invariance transformation depend intrinsically on the Lagrangian function considered) and provides the basis for determining the most general Lagrangian function which results in strong invariance of the action functional (i.e.: invariance of the action functional even if the Euler-Lagrange equations are not satisfied).
Riassunto
Si studia il seguente problema: determinare la classe più generale di funzioni di Lagrange, con le quali una data categoria di trasformazioni di coordinate e di variazioni di una categoria arbitraria di oggetti geometrici lascia invariabile il valore del risultante funzionale d’azione. Si dimostra che in tutti i casi si ottiene un sistema di equazioni differenziali parziali lineari o quasi lineari, il cui complesso di soluzioni determina la richiesta classe di lagrangiani. Questi risultati forniscono un metodo diretto per determinare la più generale funzione di Lagrange che ammette una data categoria di simmetrie generalizzate. Se le trasformazioni e variazioni di un gruppoT sono trasformazioni invarianti per una funzione di Lagrange della classe di lagrangiani che ammetteT come gruppo d’invarianti, allora si dimostra cheT è un gruppo di trasformazioni invarianti per ogni elemento della classe di lagrangianiL. Questo risultato non è banale (poichè le equazioni ottenute nella Parte I, che caratterizzano una trasformazione invariante dipendono intrinsecamente dalla funzione di Lagrange considerata) e stabilisce le basi per determinare la più generale funzione di Lagrange che produce una invarianza stretta del funzionale d’azione (cioè, invarianza del funzionale d’azione anche se le equazioni di Eulero-Lagrange non sono soddisfatte).
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